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龙图腾网获悉融安云网(北京)技术有限公司;北京满城嘉华科技有限公司申请的专利一种具备对齐功能的码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502363.3，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种具备对齐功能的码垛机器人是由易小武;王磊设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备对齐功能的码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备对齐功能的码垛机器人，涉及机器人技术领域，包括驱动单元；所述驱动单元包括：U型安装底座；所述U型安装底座上开设有矩形收纳凹槽；所述U型安装底座上安装有安装单元；所述U型安装架的前侧安装有控制面板；所述U型安装底座的前后两侧分别安装有自动对齐单元；所述U型安装架上安装有夹持定位单元；所述安装单元和夹持定位单元上安装有检测报警单元；本发明两处挤压斜面能推动两个圆形挤压杆向内移动，使两个工型对齐架与托盘上的包装箱自动接触，对托盘上的包装箱起到了自动对齐作用；解决了一般不具备自动对齐功能，导致码垛后的包装箱容易存在位置偏差，影响了码垛精度的问题。

本发明授权一种具备对齐功能的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备对齐功能的码垛机器人，用于对包装箱（600）进行重叠式码垛；包括驱动单元（100）；其特征在于，所述驱动单元（100）包括：U型安装底座（101）；所述U型安装底座（101）上开设有矩形收纳凹槽（1011）；所述U型安装底座（101）上安装有安装单元（200）； 所述安装单元（200）包括：连接滑块（201）、U型安装架（202）和挤压对齐架（203）；所述连接滑块（201）共设有两个，且两个连接滑块（201）滑动安装在U型安装底座（101）的顶部；所述U型安装架（202）通过螺钉安装在两个连接滑块（201）的顶部；所述挤压对齐架（203）共设有两个，且两个挤压对齐架（203）通过螺钉安装在连接滑块（201）的右侧，并且两个挤压对齐架（203）上分别设置有挤压斜面（2031）； 所述U型安装架（202）的前侧安装有控制面板（300）；所述U型安装底座（101）的前后两侧分别安装有自动对齐单元（400）；所述U型安装架（202）上安装有夹持定位单元（500）；所述安装单元（200）和夹持定位单元（500）上安装有检测报警单元（700）； 所述夹持定位单元（500）包括：直线电缸A（501）、活动夹持架（502）和螺旋弹簧B（504）； 所述检测报警单元（700）包括：蓄电池（701）、蜂鸣报警器（702）、控制开关A（703）和控制开关B（704）；所述控制开关A（703）固定安装在后侧直线电缸A（501）的输出轴中，且控制开关A（703）还与蓄电池（701）和蜂鸣报警器（702）的负极导线连接；当包装箱（600）中不存在货物时，活动夹持架（502）在两个螺旋弹簧B（504）的作用下自动向上移动，使活动夹持架（502）自动按压控制开关A（703）；所述控制开关B（704）固定安装在后侧的连接滑块（201）中，且控制开关B（704）还与蓄电池（701）和蜂鸣报警器（702）的负极导线连接；当控制开关A（703）和控制开关B（704）同时处于按压状态时蜂鸣报警器（702）工作。

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