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龙图腾网获悉北京万相融通科技股份有限公司申请的专利一种用于已安检行李的分拣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488481.3，技术领域涉及：B07C3/14；该发明授权一种用于已安检行李的分拣系统及方法是由闫少建;周聪;韩光;李霈;马玉田;刘华强;李国;王茂航设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于已安检行李的分拣系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于已安检行李的分拣系统及方法，包括：设置在安检仪下游的分拣导向装置，其中，分拣导向装置的下游设有行李提取区和人工检查区；识别摄像机，其用于采集安检仪输出的行李的图像；系统控制器，其用于根据当前行李图像，从候选行李队列中搜索当前行李图像对应的判图结果，并基于此，控制分拣导向装置将当前行李输送至匹配的行李提取区或人工检查区，候选行李队列包括未与行李图像成功匹配的行李的安检图像及其判图结果，判图结果为有判图结果或无判图结果。本发明能高效、准确地控制安检后行李的自动分拣。

本发明授权一种用于已安检行李的分拣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于已安检行李的分拣系统，其特征在于，包括： 设置在安检仪下游的分拣导向装置，其中，所述分拣导向装置的下游设有行李提取区和人工检查区； 识别摄像机，其用于采集安检仪输出的行李的图像； 系统控制器，其用于根据当前行李图像，从候选行李队列中搜索当前行李图像对应的判图结果，并基于此，控制所述分拣导向装置将当前行李输送至匹配的所述行李提取区或所述人工检查区，所述候选行李队列包括未与行李图像成功匹配的行李的安检图像及其判图结果，所述判图结果为有判图结果或无判图结果，其中， 所述系统控制器，其还用于接收来自安检仪或与所述安检仪连接的判图系统发送的每件已识别行李的数据指令，并将数据指令中的信息写入候选行李队列中，为已识别行李的判图结果存储位赋值，从而将与当前行李图像匹配的安检图像对应的判图结果作为当前行李图像的判图结果，其中包括： 所述系统控制器还用于按照如下步骤流程来获得当前行李图像对应的判图结果： 在获得当前行李的行李图像时，判断所述候选行李队列中是否存在候选的安检图像，且是否搜索到与当前行李图像匹配的安检图像，从而根据当前判断结果来确定当前行李图像的判图结果，其中， 所述候选行李队列通过接收来自安检仪或与所述安检仪连接的判图系统发送的每件已识别行李的第一数据指令并识别所述第一数据指令中的信息而形成，所述第一数据指令包括安检图像及其对应的判图结果；或者， 所述系统控制器还用于按照如下步骤流程来获得当前行李图像对应的判图结果： 在获得当前行李的行李图像时，判断所述候选行李队列中是否存在候选的安检图像，且是否搜索到与当前行李图像匹配的安检图像，且搜索到的安检图像的判图结果是否为有判图结果，从而根据判断结果来确定当前行李图像的判图结果，其中， 所述候选行李队列通过依次接收来自安检仪或与所述安检仪连接的判图系统发送的每件已识别行李的第一数据指令和第二数据指令并依次识别所述第一数据指令和所述第二数据指令中的信息而形成，其中， 所述第一数据指令包括安检图像和对应的图像标识，所述第二数据指令包括已识别行李的图像标识和对应的判图结果，在接收到所述第一数据指令且未接收到所述第二数据指令时，将所述安检图像的判图结果存储位标记为无判图结果。

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