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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120006975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488645.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法是由刘满;杜寒;尚道春;邹文健;李梦林;罗津春;齐长英;刘增兵;张庆瑞;白云飞;郭秉正;王浩;龚颢煊;张书贤;张佳辉;杜志浩;闫子豪;孟凡玺;胡鼎华;卢洪设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及砌墙机器人技术领域，且公开了一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法，包括龙门架连接底座和机械臂，机械臂转动连接在龙门架连接底座顶部，机械臂远离龙门架连接底座的一端转动连接有安装件，还包括取砖机构，取砖机构设置在安装件上，取砖机构包括有安装架，安装架可拆卸安装在安装件上。本发明在动夹板架松开对砖块夹持的过程中，且在取砖机构离开砖块前，重复两次动夹板架对砖块进行夹紧松开的动作，对砖块进行二次滚动压紧的方式，提高了砖块底部砂浆平摊的均匀度，减少出现因为砖块底部某一端水泥的缺失导致砖块倾斜的现象，从而减少砖块因此出现高低不平的现象，提高了砌墙后的墙体平整度和垂直度，提高了砌墙的质量。

本发明授权一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种龙门式砌墙机器人，包括龙门架连接底座（1）和机械臂（101），所述机械臂（101）转动连接在龙门架连接底座（1）顶部，所述机械臂（101）远离龙门架连接底座（1）的一端转动连接有安装件（102），其特征在于，还包括： 取砖机构（2），所述取砖机构（2）设置在安装件（102）上，所述取砖机构（2）包括有安装架（201），所述安装架（201）可拆卸安装在安装件（102）上，所述安装架（201）底部固定连接有取砖盒（202）； 压紧机构（4），所述压紧机构（4）设置在取砖盒（202）内部； 夹持机构（5），所述夹持机构（5）设置在取砖机构（2）内部，所述夹持机构（5）用于配合取砖机构（2）对砖块夹持； 所述压紧机构（4）在将砖块砌在墙体上之后，用于对砖块进行滚动压紧； 所述取砖盒（202）底部开设有两组贯通条形滑孔（206），且所述贯通条形滑孔（206）贯穿取砖盒（202）； 所述压紧机构（4）还包括两个滑动连接架（401），两个所述滑动连接架（401）均滑动连接在取砖盒（202）底部内壁，两个所述滑动连接架（401）相互靠近的一侧均设置有两个铰接头（402），所述滑动连接架（401）底部滑动连接有两个升降杆（403），且所述升降杆（403）滑动贯穿滑动连接架（401），两个所述升降杆（403）顶部固定连接有匚形架（404）； 所述匚形架（404）底部与滑动连接架（401）之间固定连接有两个拉伸弹簧（405），所述匚形架（404）滑动贯穿取砖盒（202）顶部，所述升降杆（403）与贯通条形滑孔（206）内部滑动连接，两个所述升降杆（403）底部固定连接有压紧轮组（406），所述压紧轮组（406）内部的滚轮与砖块顶部相抵。

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