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龙图腾网获悉湖南高铁时代数字化科技有限公司申请的专利基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488049.4，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统是由蒋晶;彭欢;刘文钱;周拥民;潘晓;喻旺红;易星设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统，包括采集分析模块，用于获取表示指示操作和口呼内容的A类指令、以及表示为执行器操作和口呼内容的B类指令，并针对用户实时的A类指令，获取到表示用户手指出现在目标区域的时间的采集点，从采集点开始在标准时长内，将识别到用户指示操作正确的时间点标记为捕捉时刻，标准时长指代为示范指示操作所需的时长；涉及城轨交通技术领域，通过对驾驶员的指示操作和执行器操作采用不同的方式进行分开监测，能够有效筛除在手指口呼命令中的无关手部动作，避免无关手部动作影响手指口呼命令的判断，提高动作识别的精度。

本发明授权基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统在权利要求书中公布了：1.基于姿态识别的城轨交通手指口呼系统，其特征在于，包括： 采集分析模块，用于获取表示指示操作和口呼内容的A类指令、以及表示为执行器操作和口呼内容的B类指令； 并针对用户实时的A类指令，获取到表示用户手指出现在目标区域的时间的采集点，从采集点开始在标准时长内，将识别到用户指示操作正确的时间点标记为捕捉时刻，标准时长指代为示范指示操作所需的时长； 针对B类指令，当检测到传感器产生执行信号的数字标记与存储库内对应执行器操作下的数字标记一致时，获取执行信号产生时间； 将捕捉时刻与输出时间之间的时长标记为间隔时长SC1；将执行信号产生时间与输出时间之间的时长标记为间隔时长SC2，输出时间指代为判定驾驶员口呼内容与规范文本一致的时间点；通过将间隔时长SC1和间隔时长SC2分别与预设值AJ比较，用于判定A类指令和B类指令是否符合规范标准； 任选一个指示操作，获取该指示操作下在驾驶室内的指示目标，并根据指示目标对目标区域进行划分，在驾驶室内以预设点为原点建立三维直角坐标系，通过获取目标区域所有像素点的坐标，从而直接计算所有坐标的平均值，进而确定目标区域的中心点； 按照上述相同方式，逐一获取每个指示操作下目标区域的中心点，将其重新标记为指示点，并在该中心点的位置安装红外线传感器，且各个红外线传感器均采用不同的字母标记； 所述采集分析模块中具体的分析方式如下： 任选一个采集区间的手指口呼命令，针对A类指令，当驾驶员的手指指向目标区域时，此时与目标区域对应字母标记的红外传感器会检测到信号变化，则判断驾驶员的手指动作在该目标区域内出现，并将首次监测到的信号变化时间点标记为采集点； 进而获取驾驶员腕关节和肘关节的中心点，并将两者相互连接得到基准线，以腕关节的中心点为端点，向着手指方向将基准线无限延长，在该目标区域的边缘轮廓线上，获取与指示点直线距离最远点的位置，将其标记为固定点，获取固定点与指示点的直线距离ZX1; 获取对应指示操作的标准时长，从采集点开始，在标准时长内，获取目标区域指示点到基准线的垂直距离CZ，当连续n个周期均满足CZ≤ZX1时，则输出判断结果，即该指示操作正确，并将输出判断结果的时刻标记为捕捉时刻。

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