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龙图腾网获悉杭州摩西科技发展有限公司申请的专利智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488203.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法及系统是由朱晓丹;韩雨龙;朱健瑞;陈凯设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法及系统，涉及元宇宙技术领域，包括通过获取智能物联设备的位置和空间关系信息，利用异步迭代优化算法构建全局定位知识图谱，实现高精度协同定位。在元宇宙虚拟空间中建立对应虚拟场景和虚拟锚点，并建立虚实映射关系验证机制。根据定位结果和验证机制动态调整虚拟对象，并通过动态调整函数实现物理空间与虚拟空间的双向交互。本发明提高了虚实融合的精度和稳定性，增强了用户沉浸感和交互体验。

本发明授权智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能物联设备与元宇宙虚实融合的精准定位方法，其特征在于，包括： 获取多个智能物联设备的位置信息以及所述智能物联设备的空间关系信息，所述位置信息包括地理坐标和姿态数据； 基于所述位置信息以及所述空间关系信息，通过异步迭代优化算法协同构建全局定位知识图谱，实现多个智能物联设备的协同高精度定位，得到定位结果包括： 基于所述位置信息和所述空间关系信息构建全局知识图谱，所述全局知识图谱包括节点集合、边集合和权重矩阵，其中所述节点集合表示多个智能物联设备的位置节点，所述边集合表示智能物联设备之间的空间关系，所述权重矩阵表示智能物联设备之间的空间约束强度； 根据所述全局知识图谱的节点集合和边集合建立局部一致性约束模型，所述局部一致性约束模型包括设备位置的欧氏距离项和正则化项，通过所述权重矩阵中的权重系数对所述欧氏距离项和所述正则化项进行动态平衡，得到局部约束优化目标； 采用交替方向乘子法将所述局部约束优化目标分解为多个局部子问题，通过迭代优化每个局部子问题的局部变量、全局变量和对偶变量，得到初始协同优化位置结果； 将所述初始协同优化位置结果输入至图优化框架，构建包含位置误差项和信息矩阵的优化函数，基于所述优化函数对所述初始协同优化位置结果进行优化，得到多个智能物联设备的协同定位结果； 在元宇宙虚拟空间中建立与物理空间对应的虚拟场景；在所述虚拟场景中确定虚拟锚点，所述虚拟锚点与所述物理空间中的物理参照物相对应； 建立虚实映射关系验证机制，对所述智能物联设备的位置信息与所述虚拟锚点之间的映射关系进行验证和更新，消除虚实融合的时空漂移； 根据所述定位结果和所述虚实映射关系验证机制，动态调整所述虚拟场景中虚拟对象的位置和状态； 将所述虚拟场景中的交互信息反馈至所述智能物联设备，建立包含位置约束项和状态约束项的动态调整函数实现所述物理空间与所述元宇宙虚拟空间的双向交互。

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