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龙图腾网获悉苏州敏之匠智能科技有限公司申请的专利一种卷料盘的自动输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480131.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种卷料盘的自动输送装置及方法是由石亚飞;李玄;邵鹏博;张逸帆;刘兵设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷料盘的自动输送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷料盘的自动输送装置及方法，自动输送装置包括仓储料架、搬运机构、上料机和卷料盘机构，仓储料架包括支撑架、用于支撑卷料盘机构的第一支撑杆、用于驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动的第一驱动器，第一支撑杆上固定设置有限位组件，第一驱动器与支撑架连接；搬运机构包括AGV小车和设置在AGV小车上的取料组件；上料机包括旋转机构、与旋转机构连接的连接组件、分别设置在连接组件两侧的接料机构以及设置在其中一个接料机构一端的送料机构，旋转机构包括用于驱动连接组件旋转的旋转驱动器。本发明的自动输送装置，能够有效提高产品输送的自动化程度，大大提高生产效率，节省人力资源。

本发明授权一种卷料盘的自动输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种卷料盘的自动输送装置，其特征在于，包括仓储料架、搬运机构、上料机和卷料盘机构，所述卷料盘机构用于收卷料带，所述搬运机构用于将具有料带的卷料盘机构从仓储料架上搬运至上料机上并从上料机上将空的卷料盘机构搬运回仓储料架上；所述仓储料架包括支撑架、用于支撑卷料盘机构的第一支撑杆、用于驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动的第一驱动器，所述第一支撑杆上固定设置有限位组件，所述第一驱动器与支撑架连接；所述搬运机构包括AGV小车和设置在AGV小车上的取料组件；所述上料机包括旋转机构、与旋转机构连接的连接组件、分别设置在连接组件两侧的接料机构以及设置在其中一个接料机构一端的送料机构，所述旋转机构包括用于驱动连接组件旋转的旋转驱动器； 所述卷料盘机构包括卷料盘、连接轴、托架、卷纸带组件和流道组件，所述连接轴与卷料盘固定连接，所述托架位于卷料盘的一侧，所述连接轴的一端与托架转动连接，所述卷纸带组件位于托架的上方，所述流道组件位于托架远离卷纸带组件的一端，所述托架的长度大于卷料盘的外径； 所述仓储料架还包括控制柜，所述支撑架的底部与控制柜的顶部固定连接，所述第一支撑杆的一侧与第一驱动器连接；所述限位组件包括固定设置在第一支撑杆两端的第一限位块以及固定设置在第一支撑杆中部的第二限位块，两个所述第一限位块均包括相对设置的第一立块和第二立块；所述第一立块中开设有第一通槽，所述第二立块中开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽中均对应设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮的外周的一部分位于第一通槽和或第二通槽之外；所述第二限位块上开设有贯穿其厚度方向的凹槽，所述凹槽的两侧分别设置有第二滚轮，所述第二滚轮的外周的一部分位于凹槽之外，所述第二限位块的一侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块靠近第二限位块的一侧面的一部分与凹槽靠近第三限位块的一面的一部分相贴合。

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