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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司申请的专利一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481522.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法是由杨苏龙;柳金晖;曹宝明;杨祯祥;滕宏磊;周永斌;王增光;马建;孔少平设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法在说明书摘要公布了：一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法，在运行过程中，实时采集监测信号，并利用信号预处理模块进行放大及初步去噪处理，再利用卡尔曼滤波模块进行滤波处理，输出高精度监测数据；将负载划分为三个等级，分别为低负载、中负载和高负载；根据现场运行实际情况，利用经验归纳法建立标准模糊逻辑规则库；引入状态可信度，根据误差协方差矩阵对角线元素大小，将状态可信度划分为低、中、高，以辅助判断监测数据的可靠性并对模糊控制规则进行调整，得到增强型模糊规则库；采用重心法将模糊控制器的输出转化为精确的调速指令，并利用调速指令实现对输送速度的精准调控。该方法控制精度高、响应时间短，能显著提升控制系统的鲁棒性。

本发明授权一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用长运距双向运输带式输送机智能调速方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一:建立传感器监测网络； 在矿用长运距双向运输带式输送机上的多个关键监测节点处安装多种传感器，通过多种传感器组成传感器监测网络； 步骤二:采集运行数据，并进行滤波处理； 在矿用长运距双向运输带式输送机的运行过程中，通过传感器监测网络实时采集监测信号，并利用信号预处理模块进行放大及初步去噪处理，再进行多模态数据的融合，并利用分布式卡尔曼滤波架构进行滤波处理，输出高精度监测数据； 步骤三:将高精度监测数据中的关键参数进行模糊化处理； 模糊化处理的具体过程如下： 将负载划分为三个等级，分别为低负载、中负载和高负载；对于负载：将0≤＜150kgm范围内的负载作为低负载，将150kgm≤＜300kgm范围内的负载作为中负载，将300kgm≤≤600kgm范围内的负载作为高负载；将坡度划分为三个等级，分别为下坡、较平坦和上坡；对于坡度：将＜-5°范围内的坡度作为下坡，将-5°≤＜5°范围内的坡度作为较平坦，将5°≤范围内的坡度作为上坡；将输送速度划分为三个等级，分别减速、正常工作速度和加速；对于速度：将保持速度不变作为正常工作速度，将增加速度作为加速，将减小速度作为减速； 步骤四:根据现场运行实际情况，利用经验归纳法建立标准模糊逻辑规则库； IF负载=低负载AND坡度=上坡THEN输送速度=增加1档速度； IF负载=低负载AND坡度=较平坦THEN输送速度=增加2档速度； IF负载=低负载AND坡度=下坡THEN输送速度=减小1档速度； IF负载=中负载AND坡度=上坡THEN输送速度=正常工作速度； IF负载=中负载AND坡度=较平坦THEN输送速度=增加1档速度； IF负载=中负载AND坡度=下坡THEN输送速度=减小1档速度； IF负载=高负载AND坡度=上坡THEN输送速度=减小1档速度； IF负载=高负载AND坡度=较平坦THEN输送速度=正常工作速度； IF负载=高负载AND坡度=下坡THEN输送速度=减小2档速度； 步骤五:扩展模糊逻辑控制规则； 引入状态可信度，根据误差协方差矩阵对角线元素大小，将状态可信度划分为低、中、高，以辅助判断监测数据的可靠性并对模糊控制规则进行调整； 步骤六：输出调速指令，对矿用长运距双向运输带式输送机进行智能控制； 采用重心法将模糊控制器的输出转化为精确的调速指令，并将调速指令发送至矿用长运距双向运输带式输送机的电机驱动控制系统中，以利用调速指令实现对矿用长运距双向运输带式输送机速度的精准调控。

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