深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利关节模组及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480371.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节模组及人形机器人是由赵国增;吕渌渊;刘相晨设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种关节模组及人形机器人。其中，关节模组包括关节壳体、转接件、内齿圈和固定盘，转接件的外接部通过一组径向设置的紧固件与关节壳体完成装配，而减速器通过内齿圈容纳于转接件的内接部的内侧，并通过内齿圈的法兰盘部以及固定盘与外接部进行紧固固定。通过转接件的设置，不需要再将壳体与减速器进行连接，关节壳体在减速器的装配端的侧面，设置径向的第一装配孔，即可满足减速器的装配，同时兼顾电机与减速器的装配。
本发明授权关节模组及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 大致呈中空圆柱形的关节壳体，其一端在径向上间隔设置有多个第一装配孔； 转接件，包括大致呈中空圆柱形的内接部，以及大致呈中空圆环形的外接部，所述外接部轴向上间隔设置有多个第二装配孔，且在径向上间隔设置有多个第三装配孔； 内齿圈，包括齿圈部与法兰盘部，所述法兰盘部间隔设置有多个第四装配孔以及多个第五装配孔； 大致呈中空环形的固定盘，其间隔设置有多个第六装配孔以及第七装配孔； 通过第一组紧固件穿过多个所述第四装配孔与所述多个第六装配孔固定连接，使所述内齿圈与所述固定盘相对固定； 通过第二组紧固件穿过多个所述第七装配孔、多个所述第五装配孔与多个所述第二装配孔固定连接，使所述固定盘、所述内齿圈与所述转接件相对固定； 通过第三组紧固件穿过多个所述第一装配孔与多个所述第三装配孔固定连接，使所述关节壳体与所述转接件相对固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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