西北电子设备研究所(中国电子科技集团公司第三十九研究所)李东伟获国家专利权
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龙图腾网获悉西北电子设备研究所(中国电子科技集团公司第三十九研究所)申请的专利一种大型天线复合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480032.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种大型天线复合控制方法及系统是由李东伟;张伟;贺更新;赵武林;俞天智;王凡;刘波;赵全钊;李恒;李红卫;杨发;李燕;葛城显;刘熠设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型天线复合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型天线复合控制方法及系统，涉及天线控制技术领域。本发明先获取大型天线当前时刻的轴角编码器数据，然后基于轴角编码器数据通过连续的卡尔曼滤波算法对大型天线的状态进行估计，再结合比例积分控制、前馈控制和最优反馈控制得到最终的控制信号，以对大型天线进行控制。本发明通过连续的卡尔曼滤波算法对大型天线的状态进行精确估计，结合了比例积分控制、前馈控制和最优反馈控制，在比例积分控制的基础上，通过前馈控制和最优反馈控制，实现对大型天线的高精度指向和跟踪控制。这种复合控制策略提高了系统的伺服带宽，缩短了系统调整时间，减少了系统超调量，提高了大型天线的控制效果，显著提升了大型天线动态响应性能。
本发明授权一种大型天线复合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大型天线复合控制方法，其特征在于，包括： 获取大型天线当前时刻的轴角编码器数据； 基于大型天线的连续运动模型，根据轴角编码器数据通过连续的卡尔曼滤波算法对大型天线下一时刻的状态进行估计，得到大型天线包括估计位置、估计速度和估计加速度的估计状态； 根据大型天线的目标位置与估计位置之间的误差，通过比例积分控制算法确定比例积分控制信号； 根据大型天线的目标速度、估计速度和估计加速度，基于大型天线速度追踪的响应特征，确定用于补偿目标速度变化引起的随动误差的前馈控制信号； 根据当前大型天线的估计状态，通过最优反馈控制算法构造性能指标优化问题并求解，确定反馈控制信号；将比例积分控制信号、前馈控制信号和反馈控制信号融合，得到最终控制信号，并对大型天线的位置和速度进行控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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