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龙图腾网获悉洛阳泽衡环境科技有限公司;河南泽衡环保科技股份有限公司;荥阳市源衡水务有限公司申请的专利一种罐体抛光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476040.1，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种罐体抛光装置是由马安然;杨飞帆;彭江;张恩锋;从银婷设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罐体抛光装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种罐体抛光装置，属于罐体加工技术领域，该罐体抛光装置包括底座，还包括：打磨气囊，所述打磨气囊一端呈封闭状，另一端转动连接在底座上，并与输气部件的输出口相连；多个万向组件，所述万向组件设置在打磨气囊的内部，所述万向组件上设置有与打磨气囊相连接的同步杆，多个所述万向组件通过十字轴进行首尾相连；通过设置多个万向组件，并使仅靠近拐角处的万向组件可以进行转动，使得该装置在进入直管段时，处于硬直状态，在处于拐角处时，多个万向组件可以依次进行转弯，从而使得该装置更便于穿入弯管内部。

本发明授权一种罐体抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种罐体抛光装置，包括：底座，其特征在于，还包括： 打磨气囊，打磨气囊一端呈封闭状，另一端转动连接在底座上，并与输气部件的输出口相连； 多个万向组件，万向组件设置在打磨气囊的内部，万向组件上设置有与打磨气囊相连接的同步杆，多个万向组件通过十字轴进行首尾相连，万向组件包括壳体、限位结构和抵接件，限位结构和抵接件设置在壳体上，限位结构能够限制万向组件的首尾两端与十字轴之间的相对转动，当限位结构对万向组件限位时，多个万向组件呈同一轴线设置，抵接件能够解除限位结构对万向组件的限制； 限位结构包括设置在十字轴上的限位槽，壳体上分别设置有与首尾两端两个十字轴中的限位槽适配的第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件与抵接件相连接，第一限位部件和第二限位部件之间通过第一弹性件相连接，壳体内设置有能够推动第一限位部件和第二限位部件与限位槽啮合的第二弹性件，第一限位部件包括滑动板，滑动板滑动在壳体的内部，滑动板上设置有第一卡块，第二弹性件能够使第一卡块卡入限位槽内并对十字轴进行限位，第二限位部件包括连接柱，连接柱的一端通过第一弹性件与滑动板相连接，连接柱上设置有第二卡块，第一弹性件能够使第二卡块卡入限位槽内并对十字轴进行限位，同步杆铰接在壳体上，第一限位部件上设置有档杆，档杆与同步杆的一侧相抵，同步杆摆动能够通过档杆将第一限位部件和第二限位部件从限位槽中脱离。

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