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龙图腾网获悉徐州华恒机器人系统有限公司申请的专利挖掘机惰轮座拼点焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472416.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权挖掘机惰轮座拼点焊接设备是由王庆华;徐建;梁正仁设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机惰轮座拼点焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机惰轮座拼点焊接设备，包括进样组件、二次定位组件、支撑组件、惰轮座拼点组件、惰轮座焊接组件、搬运机器人组件、下料输送板链、电气控制总成和显示触摸屏，二次定位组件设置在靠近进样组件的一侧，支撑组件为两组，其中一组支撑组件设置在靠近二次定位组件的一侧，惰轮座拼点组件设置在靠近两组支撑组件的一侧，惰轮座焊接组件设置在靠近另一组支撑组件的一侧，搬运机器人组件位于中间位置，下料输送板链设置在搬运机器人组件的一侧。由此，对待焊接加工的惰轮座进行组队、搬运、焊接和下料，对惰轮座进行二次定位提高定位精度，同时便于上料并防止待加工惰轮座掉落。

本发明授权挖掘机惰轮座拼点焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机惰轮座拼点焊接设备，其特征在于，包括进样组件、二次定位组件、支撑组件、惰轮座拼点组件、惰轮座焊接组件、搬运机器人组件、下料输送板链、电气控制总成和显示触摸屏，其中， 所述二次定位组件设置在靠近所述进样组件的一侧； 所述支撑组件为两组，其中一组所述支撑组件设置在靠近所述二次定位组件的一侧； 所述惰轮座拼点组件设置在靠近两组所述支撑组件的一侧，所述惰轮座拼点组件包括左单丕拼点工装、惰轮座拼点工装、右单丕拼点工装和点焊机器人； 所述惰轮座拼点工装包括减速机、伺服电机、两轴倾翻变位机、工装底座、底板定位块、定位支架、槽口定位块、立板定位块、V型压头和气缸，其中， 所述伺服电机设置在所述两轴倾翻变位机上； 所述减速机设置在所述伺服电机的输出端； 所述工装底座设置在所述两轴倾翻变位机上； 所述定位支架为两组，两组所述定位支架分别移动地设置在所述工装底座内； 所述底板定位块、所述槽口定位块和所述立板定位块分别设置在所述定位支架上； 所述气缸设置在所述工装底座上； 所述V型压头设置在所述气缸的输出端； 所述惰轮座焊接组件设置在靠近另一组所述支撑组件的一侧； 所述搬运机器人组件设置在所述进样组件、所述二次定位组件、所述支撑组件、所述惰轮座拼点组件和所述惰轮座焊接组件中间位置； 所述下料输送板链设置在所述搬运机器人组件的一侧； 所述电气控制总成分别对应连接所述惰轮座拼点组件、所述惰轮座焊接组件和所述搬运机器人组件； 所述显示触摸屏设置在所述电气控制总成上。

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