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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465678.5，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法是由孙志创;易阳;蒋晨煜;张志鹏;胡杰;张海博设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。

本发明授权一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置，其特征在于，包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，所述多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且所述多级传送单元位于所述框架主体中轴线的一侧，所述压缩单元位于所述框架主体中轴线的另一侧； 所述框架主体顶端位于所述多级传送单元的上方设置有投放口，所述框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，所述框架主体的中部设置有中部支撑板，所述框架主体的底部设置有下部底板，所述框架主体的一侧设置有控制单元； 该自监督混合域适应的多垃圾分类装置在实现多垃圾分类识别时，包括： S1、通过摄像头获取垃圾的多视角图像，并预处理； S2、利用混合域适应垃圾识别模型提取图像特征，实现空间选择性扫描和通道交换，并利用迁移学习与增量学习框架更新模型参数； S3、基于混合域适应垃圾识别模型，输出垃圾分类结果与置信度，并同步更新至显示屏和控制单元； 其中，所述S2包括： S21、构建混合域适应垃圾识别模型，通过嵌入通道注意力模块和对比学习损失函数提升特征提取能力； S22、基于空间选择性扫描机制和通道交换策略处理特征图，通过计算跨域特征熵实现空间选择性扫描和通道交换； S23、结合迁移学习预训练权重和增量学习框架，完成模型参数的动态更新，提升垃圾类别的识别性能。

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