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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466747.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法是由张晓宇;靳小琴;杨诗博;徐世晖设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及GNSS欺骗检测技术领域，提供一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法，包括获取一维SQM时间序列和二维相关函数并进行预处理；通过Transformer通道对标准化二维相关函数进行特征提取，获得全局特征；通过CNN通道对标准化二维相关函数进行特征提取，获得局部特征；通过一维SQM时间序列获得Transformer通道动态权重矩阵以及CNN通道动态权重矩阵；将全局特征和局部特征和对应权重相乘并相加，获得融合特征；对融合特征进行全局平均池化，并通过全连接网络映射为欺骗概率；根据欺骗概率和概率阈值检测欺骗。本发明显著提高了在复杂环境中检测的准确率，增强了系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态加权的多模态GNSS欺骗检测方法，其特征在于，包括： S1：获取一维SQM时间序列和二维相关函数，并对一维SQM时间序列和二维相关函数进行预处理，获得标准化一维SQM时间序列和标准化二维相关函数； S2：通过Transformer通道对标准化二维相关函数进行特征提取，获得全局特征；通过CNN通道对标准化二维相关函数进行特征提取，获得局部特征； S3：通过LSTM提取标准化一维SQM时间序列的时间特性，获得Transformer通道动态权重矩阵；通过挤压和激励网络提取标准化一维SQM时间序列的通道特征，获得CNN通道动态权重矩阵； S4：将全局特征和Transformer通道的动态权重矩阵相乘，获得Transformer通道特征，将局部特征和CNN通道动态权重矩阵相乘，获得CNN通道特征，将Transformer通道特征和CNN通道特征进行特征融合，获得融合特征； S5：对融合特征进行全局平均池化，并通过全连接网络映射为欺骗概率； S6：根据欺骗概率和概率阈值检测欺骗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学，其通讯地址为：300071 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。