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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467325.9，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构是由李卓;陈思洁;王岱萱;石均佳;蒋超;潘雨;翟明哲;肖佳睿;郭语萱;谭淑丹设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及表面清洁装置技术领域，公开了一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构，包括十字块和连接柱，所述十字块一端固定连接有限位块，所述限位块外周转动连接有套管，所述套管中部固定连接有衔接块，所述衔接块一侧固定连接有电机一，所述衔接块远离所述电机一的一侧固定连接有电机二，所述十字块一端固定连接在所述电机二的输出端，所述电机一输出端固定连接有连接架。通过气缸可方便带动大吸盘向下进行移动，从而可方便对执行机构整体进行固定，当执行机构整体固定完成后，电机一带动连接架进行翻转的同时可方便带动多个风琴式吸盘进行移动，从而可使得多个风琴式吸盘吸附到墙面上，从而实现了爬墙操作。

本发明授权一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃及瓷砖表面的吸附式多表面清洁执行机构，包括十字块（2）和连接柱（7），其特征在于，所述十字块（2）由中心向外延伸有四个臂部，所述四个臂部均连接有限位块（21），所述限位块（21）外周转动连接有套管（4），所述套管（4）中部固定连接有衔接块（18），所述衔接块（18）一侧固定连接有电机一（19），所述衔接块（18）远离所述电机一（19）的一侧固定连接有电机二（20），所述十字块（2）一端固定连接在所述电机二（20）的输出端，电机二（20）工作时带动十字块（2）进行90度翻转，所述电机一（19）输出端固定连接有连接架（5），电机一（19）工作时带动连接架（5）进行翻转，所述连接架（5）底部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）底部固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端固定连接有连接柱（7），所述连接柱（7）设置有四个，右侧所述连接柱（7）底部固定连接有加压水箱（9），所述加压水箱（9）底部设有清理组件，其用于对污渍进行清理，左侧所述连接柱（7）底部固定连接有套壳（8），所述套壳（8）中部设有风干组件，其用于对水渍进行清理，中部所述连接柱（7）底部均固定连接有固定架（10），所述固定架（10）中部固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）外周滑动连接有履带（12），所述履带（12）外周分别固定连接有多个风琴式吸盘（13）； 所述十字块（2）顶部固定连接有顶块（1），所述十字块（2）中部转动连接有衔接柱（32），所述衔接柱（32）底部设置有升降组件，所述升降组件包括固定壳（14），所述固定壳（14）转动连接在所述衔接柱（32）的底部，所述固定壳（14）中部固定连接有气缸（34），所述气缸（34）输出端固定连接有调节板（35），所述调节板（35）底部固定连接有大吸盘（15），所述十字块（2）一侧设有旋转组件。

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