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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;湖南防灾科技有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459892.X，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法是由严宇;郑杨;杨智勇;于孟希;蒋久松;任瑞武;彭聪;刘金铎;樊绍胜;郭锐;康文;李方设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下清污机器人出入水输送系统，包括竖导架、纵导架、升降机构、第一抓取机构、纵移机构和第二抓取机构，竖导架设于水池中，且竖导架的底部设有供水下清污机器人停放的停放平台，升降机构升降设置在竖导架上，升降机构上设有固定机构，第一抓取机构固定在固定机构上，纵导架设于水池的上方，纵移机构设于纵导架上，第二抓取机构设于纵移机构上，纵导架的一端与竖导架对接，另一端设有充电机构。还公开了一种上述的水下清污机器人出入水输送系统的控制方法。本水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法便于满足水下清污机器人的自动化进出水池要求，有利于提高清污效率，成本低。

本发明授权一种水下清污机器人出入水输送系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下清污机器人出入水输送系统，其特征在于：包括竖导架（1）、纵导架（2）、升降机构（3）、第一抓取机构（4）、纵移机构（5）和第二抓取机构（6），所述竖导架（1）设于水池（101）中，且所述竖导架（1）的底部设有供水下清污机器人（8）停放的停放平台（11），所述升降机构（3）升降设置在竖导架（1）上，所述升降机构（3）上设有固定机构（7），所述第一抓取机构（4）固定在固定机构（7）上，所述纵导架（2）设于水池（101）的上方，所述纵移机构（5）设于纵导架（2）上，所述第二抓取机构（6）设于纵移机构（5）上，所述纵导架（2）的一端与竖导架（1）对接，另一端设有充电机构（9），所述第一抓取机构（4）用于抓取停放平台（11）上的水下清污机器人（8）和将水下清污机器人（8）放置在停放平台（11）上，所述升降机构（3）用于在纵移机构（5）与停放平台（11）之间输送水下清污机器人（8），所述固定机构（7）用于固定和释放第一抓取机构（4），所述第二抓取机构（6）用于从升降机构（3）上抓取第一抓取机构（4）和将第一抓取机构（4）放回至固定机构（7）上，所述纵移机构（5）用于在升降机构（3）与充电机构（9）之间输送水下清污机器人（8）。

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