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龙图腾网获悉北矿检测技术股份有限公司申请的专利一种测距方法、双目测距系统及激光在线检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457571.6，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种测距方法、双目测距系统及激光在线检测设备是由李勃希;史烨弘;赵振;韩鹏程;陈朝辉;肖姗;徐碧聪;杨斐;房胜楠设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测距方法、双目测距系统及激光在线检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种测距方法、双目测距系统及激光在线检测设备。测距方法包括：使用激光照射熔融金属的液面，形成光斑；使用两个相机分别获取N帧液面的图像，并提取图像中的光斑的像素坐标；根据像素坐标计算每帧图像的视差；根据视差计算平均视差；根据视差和平均视差计算视距标准差；根据平均视差和视距标准差判断有效视差的取值范围，并计算有效视差的平均值；根据有效视差的平均值、相机的焦距以及两个相机的基线的长度计算光斑与基线之间的距离，从而确定液面的位置，以此来实时调整LIBS激光激发位置，能够有效减少因液面的短暂不规则剧烈波动而产生的误差，提高激光检测精度。

本发明授权一种测距方法、双目测距系统及激光在线检测设备在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，应用于双目测距系统，所述双目测距系统包括两个相机； 所述测距方法包括： 使用激光照射熔融金属的液面，形成光斑； 使用两个所述相机分别获取N帧所述液面的图像，并提取所述图像中的所述光斑的像素坐标； 根据所述像素坐标计算每帧所述图像的视差； 根据所述视差计算平均视差； 根据所述视差和所述平均视差计算视距标准差； 根据所述平均视差和所述视距标准差判断有效视差的取值范围，并计算所述有效视差的平均值； 根据所述有效视差的平均值、所述相机的焦距以及两个所述相机的基线的长度计算所述光斑与基线之间的距离； 所述平均视差为，所述视距标准差为，所述有效视差为； 所述根据所述平均视差和所述视距标准差判断有效视差的取值范围的步骤包括： 判断所述液面的状态； 当所述液面处于不规则剧烈波动状态时，所述有效视差的取值范围为 ， 其中，1≤k1≤1.5； 当所述液面处于稳定状态时，所述有效视差的取值范围为 ， 其中，2≤k2≤3。

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