北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459246.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法和装置是由王锐;王廉钧;李卫东;李佳霖;王江涛;胡程设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法和装置，属于低空目标雷达探测领域。该方法包括：根据空中生物的航迹序列数据，提取幅度序列深度特征S1；对航迹序列数据进行多尺度的傅里叶变换，再切片重组，获得m张拼接时频图；对各拼接时频图进行时频特征提取，获得多尺度时频特征，然后通过递归网络捕捉时间依赖性，完成时频时间特征提取，获得多尺度时频深度特征S2；对幅度序列深度特征S1和多尺度时频深度特征S2进行特征融合，基于融合特征进行空中生物振翅模式识别。使用本发明能够提升空中生物振翅模式识别准确率。
本发明授权基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于回波起伏和多尺度特征的空中生物识别方法，其特征在于，包括： 步骤1、根据空中生物的航迹序列数据，提取幅度序列深度特征S1，表征目标运动过程中雷达散射截面积RCS随时间的起伏变化； 步骤2、根据空中生物振翅动作的振动频率范围，采用n个尺度的短时傅里叶变换窗长对所述航迹序列数据进行傅里叶变换，每个目标生成n张时频图；对n张时频图进行切片，每张时频图获得m个切片；取不同时频图中相同位置的切片重新拼接，获得m张拼接时频图；每张拼接时频图表征同一时间窗口下，不同频率分辨率的目标微动特征；n和m均为大于2的正整数； 对各拼接时频图进行时频特征提取，获得多尺度时频特征，然后通过递归网络捕捉时间依赖性，完成时频时间特征提取，获得多尺度时频深度特征S2； 步骤3、对幅度序列深度特征S1和多尺度时频深度特征S2进行特征融合； 步骤4、利用步骤3获得的融合特征进行空中生物振翅模式识别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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