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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461017.5，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法是由张晓春;林涛;祝佳祥;邹莉;周勇设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法在说明书摘要公布了：一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法，属于智能交通信号控制技术领域。为提高通行效率，本发明包括构建底层的相位生成方法，考虑车道组设置和灯组设置生成机动车相位转向信息，确定优先选择信号灯类型，生成机动车相位组合和行人相位；构建中层的基本阶段集合生成方法，对交通流添加交通流冲突信息，通过机动车相位组合生成基本车辆阶段集合将行人相位与基本车辆阶段集合进行组合生成基本阶段集合；构建顶层的周期阶段组合方案生成方法，通过对基本阶段集合进行组合筛选得到可行周期阶段组合方案集合，再利用线型规划模型求解关键流向流量比之和筛选关键流向流量比之和最小为目标得到最优周期阶段组合方案。本发明提高交叉口通行效率。

本发明授权一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种阶段结构相位方案分步生成的信号灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.构建底层的相位生成方法，包括机动车相位生成方法和行人相位生成方法，考虑车道组设置和灯组设置，生成机动车相位转向信息，然后根据灯组和机动车相位转向信息，确定优先选择信号灯类型，生成机动车相位组合和行人相位； S2.构建中层的基本阶段集合生成方法，首先对交通流添加交通流冲突信息，然后通过机动车相位组合生成基本车辆阶段集合，将行人相位与基本车辆阶段集合进行组合，生成基本阶段集合； S3.构建顶层的周期阶段组合方案生成方法，通过对基本阶段集合进行组合，然后筛选得到可行周期阶段组合方案集合，再利用线型规划模型求解关键流向流量比之和，最后筛选关键流向流量比之和最小为目标得到最优周期阶段组合方案； 步骤S3的具体实现方法包括如下步骤： S3.1.通过基本阶段集合进行组合，设置一般阶段数为2～岔数+2，生成潜在周期阶段组合方案-1，岔数为交叉口的分支岔道数，等同于交叉口的分支数； S3.2.在潜在周期阶段组合方案-1中，针对每一个阶段，基于行人相位的母相位和行人相位的修正相位，选择行人相位加入阶段，生成潜在周期阶段组合方案-2；然后判断潜在周期阶段组合方案-2中是否覆盖了所有的机动车相位和行人相位，筛选后得到可行周期阶段组合方案集合； S3.3.对可行周期阶段组合方案集合，通过线型规划模型进行关键流向流量比之和的求解，然后以关键流向流量比之和最小为目标挑选最优周期阶段组合方案； 步骤S3.3的具体实现方法包括如下步骤： S3.3.1.设置目标函数为关键流向流量比之和最小，表达式为： 其中，xi为第i个阶段关键车道组流量比，n为周期阶段数； S3.3.2.设置约束条件为各阶段关键流向流量比应大于每一个交通流的流量比，表达式为： 其中，tfk为交通流k的流量比，Wk为交通流k的阶段集合。

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