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龙图腾网获悉吉林求是光谱数据科技有限公司申请的专利基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450110.6，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置及方法是由荆艳梅;魏鑫龙;刘禹辰;周浩;任玉;王朔;石晶;姚治海设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置及方法在说明书摘要公布了：基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置及方法。涉及基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置领域，具体涉及基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测技术领域。其解决了可见光、红外探测在远距离探测时易受到无人机形状信息、温度信息的影响，导致虚警率过高的问题。所述装置包括：光学镜头、基于周期排布的多光谱成像芯片、电路板、供电接口、数据传输单元、图像显示屏和数据处理单元；所述方法包括如下步骤：利用无人机探测装置采集多光谱图像数据，得到多光谱数据块；根据优化后的模型和优化后的yolo模型，获取目标物的中心位置目标物的中心坐标，并输出最终的目标位置。

本发明授权基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于周期排布的多光谱成像芯片的无人机探测装置，其特征在于，包括：光学镜头（1）、基于周期排布的多光谱成像芯片（2）、电路板（3）、供电接口（4）、数据传输单元（5）、图像显示屏（6）和数据处理单元（7）； 所述电路板（3）分别与光学镜头（1）、供电接口（4）和数据传输单元（5）连接；所述基于周期排布的多光谱成像芯片（2）通过引脚与电路板（3）连接，所述光学镜头（1）与基于周期排布的多光谱成像芯片（2）通过光路连接；所述数据处理单元（7）分别与数据传输单元（5）和图像显示屏（6）连接； 所述光学镜头（1）用于光谱图像采集，所述基于周期排布的多光谱成像芯片（2）用于输出多光谱图像数据，所述电路板（3）用于相机启动、相机参数控制以及多光谱图像数据存储，所述供电接口（4）用于传输电源，所述数据传输单元（5）用于将基于周期排布的多光谱成像芯片（2）输出的多光谱图像数据传输到数据处理单元（7），所述图像显示屏（6）用于显示最终的目标位置成像，所述数据处理单元（7）根据基于周期排布的多光谱成像芯片（2）输出的多光谱图像数据完成数据预处理和最终的目标位置确定； 设置基于周期排布的多光谱成像芯片（2）的最小周期单元为3*3； 所述数据处理单元（7）包括预处理模型、优化后的模型和优化后的yolo模型； 所述优化后的模型具体为：将反演光谱数据输入，改为九通道数据输入，得到优化后的，其中是两个光谱向量之间的夹角余弦的平方值，表示每个像素点与目标的相似度，，表示像素点的序列，表示目标的反射谱，表示的转置矩阵，是多光谱数据块的第三维度数据，表示光谱图像上每个像素点的光谱，表示的转置矩阵，表示处理光谱图像得到的每个像素点对应的光谱之间的自相关系数矩阵的逆矩阵； 所述优化后的yolo模型具体为：将三通道模型输入，改为九通道模型输入；将主干网络中的C2层，替换为Effivient-v2网络；将锚框部分原有的三个锚框，增加到九个锚框；在颈部部分增加小目标检测层，得到优化后的yolo模型； 预处理模型将多光谱图像数据转化为多光谱数据块，优化后的模型根据所述多光谱数据块得到目标物的位置，优化后的yolo模型将所述多光谱数据块转化为目标物的中心坐标。

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