北京普凡防护科技股份有限公司冯业栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京普凡防护科技股份有限公司申请的专利一种防弹板激光切割控制方法及其切割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443938.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种防弹板激光切割控制方法及其切割机是由冯业栋设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防弹板激光切割控制方法及其切割机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防弹板激光切割控制方法及其切割机，具体涉及防弹板切割技术领域，包括设备本体、激光头、探测器、驱动机构、控制器，探测器为多个且周向阵列分布在激光头侧面，多个探测器能够在激光头周围形成探测区域，并且能够检测切割路径上多个防弹板表面的坐标；控制器能够根据探测器的检测坐标预设防弹板曲面的拟合曲线；控制器能够根据拟合曲线预设激光头的切割路径，控制器能够根据切割路径控制驱动机构的移动和激光头的转动，本发明通过计算拟合曲线和预设切割参数，改变激光头的位置和角度防止曲面不同位置的表面高度变化时，激光焦点无法始终落在材料表面以及激光垂直入射到倾斜曲面时，单位面积能量密度降低的问题。
本发明授权一种防弹板激光切割控制方法及其切割机在权利要求书中公布了：1.一种防弹板激光切割的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、周期性测量防弹板表面多个点位的坐标并分析所述多个点位的坐标并筛选至少三个关键坐标； S2、根据所述关键坐标，计算与所述防弹板曲面局部相拟合的圆弧的圆心和半径并根据所述圆心和半径计算拟合曲线； S3、根据所述拟合曲线计算激光头位于待切割点时的坐标和入射方向； S4、将多个待切割点坐标和入射方向作为预设参数，根据预设参数生成参数映射表并根据所述参数映射表预设切割路径； S5、根据所述切割路径控制所述激光头进行定位并切割所述防弹板； 在步骤S1中，周期性测量所述防弹板表面至少三个点位的坐标，多个点位的坐标与待切割点的坐标共面； 所述激光头的入射方向与所述拟合曲线在待切割点的切线垂直； 根据拟合曲线与激光头到防弹板初始距离，使得激光头在切割过程中高度跟随拟合曲线的弧度变化； 根据所述激光头到所述防弹板的初始距离以及所述拟合曲线的半径计算所述切割路径的起点初始坐标。
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