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龙图腾网获悉上海小梯匠网络科技股份有限公司申请的专利一种电梯无接触式人机交互系统及人机交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444022.5，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权一种电梯无接触式人机交互系统及人机交互方法是由张昌盛;张毅刚设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯无接触式人机交互系统及人机交互方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯无接触式人机交互系统及人机交互方法，其包括楼层显示终端、便携终端、图像采集器、边缘处理模块及电梯控制器。系统通过便携终端拍摄楼层显示终端生成标注图像，由图像采集器采集后经边缘处理模块解析当前楼层与目标楼层信息，控制电梯运行，全程无需外部通信。本申请采用颜色标注、透视校正、冲突仲裁等技术，确保高效准确的交互体验，并通过视觉反馈与楼层指令共享逻辑提升系统稳定性与安全性。该方案避免传统非接触方式对外部环境的依赖，实现卫生、稳定且高效的电梯交互。

本发明授权一种电梯无接触式人机交互系统及人机交互方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯无接触式人机交互系统，其特征在于，所述系统包括楼层显示终端、便携终端、图像采集器、边缘处理模块以及电梯控制器，其中： 所述楼层显示终端固定安装于电梯厅墙面，用于显示所有可达楼层数字、以第一颜色标注的当前楼层数字区域，以及动态更新的电梯轿厢位置； 所述便携终端具有摄像头和触摸屏，摄像头用于拍摄楼层显示终端生成第一图像，并在触摸屏上显示第一图像，用户通过点击目标楼层数字区域进行第二颜色标注生成第二图像； 所述便携终端的第二颜色标注需满足条件：色相值H=120°±10°，饱和度S80%，透明度；标注区域面积占目标楼层数字显示区域的50%-150%；若检测到同一数字区域被多次点击，标注颜色透明度按公式递增，其中n为点击次数且； 所述图像采集器设置于楼层显示终端侧方，用于采集便携终端屏幕上显示的第二图像； 所述边缘处理模块与图像采集器电连接，内置颜色分割单元和OCR识别单元，用于基于预设HSV阈值提取第一颜色区域识别当前楼层、第二颜色区域识别目标楼层，并对分割区域进行本地化数字识别； 所述边缘处理模块设有冲突仲裁单元，当同一时刻采集到多个第二图像时，优先选择标注区域中心点距离楼层数字几何中心最近的指令；若存在重叠标注，则以标注颜色饱和度更高的为有效指令；冲突仲裁通过以下公式计算优先级： ； 其中，为指令优先级得分；为标注区域中心点与楼层数字几何中心的欧氏距离；标注颜色的饱和度；为权重系数； 所述电梯控制器接收边缘处理模块输出的当前楼层及目标楼层数据，控制电梯运行。

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