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龙图腾网获悉深圳安思智造科技有限公司申请的专利一种光场相机及其标定方法、装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444711.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种光场相机及其标定方法、装置、介质是由王永博;陈培源;王柏翔;黄静怡;周火华;王泽军;谭玉良设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光场相机及其标定方法、装置、介质在说明书摘要公布了：本申请适用于光场相机技术领域，尤其涉及一种光场相机及其标定方法、装置、介质。该方法对获取的初始光场数据中的方向平面坐标进行频域转换得到频域光场数据，以频域阈值对频域光场图像进行筛选，得到光场分量数据，根据光场分量数据，对所有子视图进行配对得到子视图对，根据子视图对中采集的标定板的角点位置进行配对生成匹配点对，将每个匹配点对分别与内外参形成的基础矩阵，构建极线约束方程，以极线约束方程最小为目标得到初始内外参数，使用优化初始内外参数得到的内外参数对光场相机进行标定。通过频域分析有效减少了光场数据处理中的计算冗余，采用高频特征提取和极线约束方程的建立，加速了相机标定的初值估计，提高了相机标定的效率。

本发明授权一种光场相机及其标定方法、装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种光场相机标定方法，其特征在于，所述光场相机标定方法包括： 获取基于光场相机采集的标定板场景下的初始光场数据，对所述初始光场数据中的方向平面坐标进行频域转换，得到频域光场数据，以横向频域值或者纵向频域值大于频域阈值为条件，对所述频域光场数据进行筛选，得到光场分量数据； 以所述光场相机的采集单元采集的图像作为子视图，根据所述光场分量数据，对所有子视图进行配对，得到至少一对匹配的子视图对； 针对任一子视图对，根据所述子视图对中采集的标定板的角点位置进行配对，生成匹配点对，遍历所有子视图对，得到所有的匹配点对； 将每个匹配点对分别与内外参形成的基础矩阵，构建得到对应匹配点对的极线约束方程，以所有的极线约束方程最小为目标，计算得到初始内外参数； 对所述初始内外参数进行优化，得到优化后的内外参数，根据所述优化后的内外参数，对所述光场相机进行标定； 所述根据所述子视图对中采集的标定板的角点位置进行配对，生成匹配点对，包括： 检测所述子视图对的第一子视图和第二子视图中包含的标定板图像的角点，得到对应所述第一子视图的第一组角点和对应每个角点的第一角点位置，以及对应所述第二子视图的第二组角点和对应每个角点的第二角点位置； 将所述第一组角点的每个角点与所述第二组角点的每个角点进行一一匹配，确定匹配的角点为一匹配点对，所述匹配点对中包括所述第一组角点中对应角点的第一角点位置和所述第二组角点中对应角点的第二角点位置。

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