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龙图腾网获悉上海徕木电子股份有限公司;湖南徕木科技有限公司申请的专利一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444601.X，技术领域涉及：H04L41/0803；该发明授权一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端是由朱新爱;方培喜;常万里;邢晓军;蔡琦;陈文双设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端，涉及工业互联网的领域，包括获取机器人的外部环境参数；对外部环境参数进行分析，以确定机器人的运行风险指数；根据运行风险指数和预设的指数模式关系确定机器人的切换运行模式；获取机器人的实际运行模式和实际TSN网络架构；判断实际运行模式是否符合切换运行模式的要求；若符合，则保持实际TSN网络架构，并继续获取机器人的外部环境参数进行循环分析判断；若不符合，则为机器人重新配置网络架构。本申请具有提高对网络资源分配的高效性的效果。

本发明授权一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人运行环境的TSN配置方法，其特征在于，包括： 获取机器人的外部环境参数； 对外部环境参数进行分析，以确定机器人的运行风险指数； 根据运行风险指数和预设的指数模式关系确定机器人的切换运行模式； 获取机器人的实际运行模式和实际TSN网络架构； 判断实际运行模式是否符合切换运行模式的要求； 若符合，则保持实际TSN网络架构，并继续获取机器人的外部环境参数进行循环分析判断； 若不符合，则为机器人重新配置网络架构； 为机器人重新配置网络架构的步骤包括： 根据切换运行模式和预设的模式架构关系确定切换网络架构；所述切换网络架构包括集中式架构、分布式边缘架构和自组网架构； 根据切换网络架构为机器人重新配置网络架构，并判断切换网络架构是否为自组网架构； 若否，则继续获取机器人的外部环境参数进行循环分析判断； 若是，则根据运行风险指数对机器人进行数据保护； 根据运行风险指数对机器人进行数据保护的步骤包括： 判断运行风险指数是否符合预设的保护指数的要求； 若不符合，则继续获取机器人的外部环境参数进行循环分析判断； 若符合，则获取运行风险指数的符合时间； 判断符合时间是否超出预设的保护时间； 若不超出，则继续获取运行风险指数的符合时间进行循环判断； 若超出，则激活预设的熔断机制对机器人进行数据保护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海徕木电子股份有限公司;湖南徕木科技有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区中春路7319号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。