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龙图腾网获悉中国科学院沈阳应用生态研究所;中国科学院地理科学与资源研究所;湖南省第一测绘院申请的专利时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436447.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法是由鄂超;谢潇;雷宇斌;伍庭晨;廖小罕设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法。所述方法包括获取低空空域基础数据；将该数据映射到由若干体素单元组成的网格结构中，生成初始空域数据模型；利用知识图谱框架结构化描述低空实体节点及其语义关系，得到实体节点语义信息；构建低空空域规则库；根据低空空域规则库，将低空空域进行划；采用非线性体素剖分算法对所述初始空域数据模型进行非线性剖分，得到低空空域网格分层模型，并将实体节点语义信息赋予所述低空空域网格分层模型的体素单元；动态采集实时数据，对低空空域网格分层模型进行动态优化。以此方式，可以实现对功能区动态调整和多源数据实时更新的集成优化。

本发明授权时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法在权利要求书中公布了：1.一种时空知识增强的城市多级低空空域功能区动态优化方法，其特征在于，包括： 获取低空空域基础数据，所述低空空域基础数据为低空空域内的地形数据、建筑物数据、动态环境数据和空域规则信息；在获取低空空域基础数据之后，剔除动态环境数据的异常值；以及补全地形数据和建筑物数据的缺失信息； 将所述低空空域基础数据映射到由若干体素单元组成的网格结构中，生成初始空域数据模型；所述初始空域数据模型包括若干个体素单元，每个体素单元为一个立方体，所述体素单元用于对应所述低空空域的一个位置，并携带该位置的属性； 定义低空实体节点和低空实体节点之间的语义关系；利用知识图谱框架结构化描述低空实体节点及其语义关系，得到实体节点语义信息； 构建低空空域规则库；所述低空空域规则库包括空域功能分区规则、动态环境影响规则以及风险区域调整规则；根据所述低空空域规则库，将低空空域划分为低速交通区域、高速交通区域和缓冲禁飞区域； 采用非线性体素剖分算法对所述初始空域数据模型进行非线性剖分，得到低空空域网格分层模型，并将实体节点语义信息赋予所述低空空域网格分层模型的体素单元； 动态采集实时数据，根据实时数据更新体素单元的动态属性值，并对所述低空空域网格分层模型进行动态优化； 所述采用非线性体素剖分算法对所述初始空域数据模型进行非线性剖分，得到低空空域网格分层模型，包括： 根据所述低空空域规则库确定非线性剖分依据； 根据非线性剖分依据调整体素边长，按照体素边长对所述初始空域数据模型的对应区域进行剖分，得到剖分结果； 根据所述低空空域规则库对所述剖分结果进行分层，得到低空空域网格分层模型； 所述根据实时数据更新体素单元的动态属性值，包括： 通过实时数据更新实体节点语义信息中的低空实体节点及其语义关系，根据所述低空空域规则库进行逻辑推理，得到时空知识图谱的推理结果； 将推理结果的动态属性赋值给体素单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳应用生态研究所;中国科学院地理科学与资源研究所;湖南省第一测绘院，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区文化路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。