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龙图腾网获悉广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所;化州市鹏程茧丝有限公司申请的专利一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421221.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统是由陈莲;莫理超;罗震;王振江;林森;王丹;吴剑安;李智毅;王圆设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统，属于桑树自动化收割技术领域，本发明通过在相关的推荐收割时段中通过桑树自动化收割装置上安装的图像采集装置获取桑树的实时图像数据信息，最后通过对桑树的实时图像数据信息进行预处理，获取桑树的桑枝图像特征，根据桑树的桑枝图像特征对桑树自动化收割装置配置工作频率以及切割工作功率，并按照工作频率以及切割工作功率对桑树自动化收割装置进行控制。本发明通过根据桑树的桑枝图像特征以及在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值制定桑树收割时段以及桑树自动化收割装置的工作参数，能够提高桑树自动化收割装置的控制合理性以及桑树进行收割时的合理性。

本发明授权一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桑树自动化收割装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过大数据获取桑树在各温湿度数据之下桑枝损伤时的感染数据，并基于所述桑树在各温湿度数据之下桑枝损伤时的感染数据统计在各温湿度数据之下桑枝损伤时的感染概率，基于所述在各温湿度数据之下桑枝损伤时的感染概率构建知识图谱； 获取当前桑树所在区域在预设时间之内的温湿度数据，根据所述当前桑树所在区域在预设时间之内的温湿度数据以及知识图谱获取在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值； 根据所述在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值制定桑树收割时段，并根据所述桑树收割时段生成相关的推荐收割时段，在相关的推荐收割时段中通过桑树自动化收割装置上安装的图像采集装置获取桑树的实时图像数据信息； 通过对所述桑树的实时图像数据信息进行预处理，获取桑树的桑枝图像特征，根据所述桑树的桑枝图像特征对桑树自动化收割装置配置工作频率以及切割工作功率，并按照所述工作频率以及切割工作功率对桑树自动化收割装置进行控制； 根据所述在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值制定桑树收割时段，并根据所述桑树收割时段生成相关的推荐收割时段，具体包括： 设置感染概率阈值，并判断所述在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值是否大于所述感染概率阈值； 获取感染概率值不大于所述感染概率阈值的时段，并将所述感染概率值不大于所述感染概率阈值的时段作为桑树收割时段； 根据所述桑树收割时段生成相关的推荐收割时段，并将所述相关的推荐收割时段按照预设方式进行显示，并在相关的推荐收割时段控制桑树自动化收割装置进行收割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所;化州市鹏程茧丝有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区东莞庄一横路133号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。