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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所;海南精翊机电设备有限公司申请的专利一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423745.7，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置是由张园;赵振华;梁铭坚;曾为鹏;沈德战;韦丽娇设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，本发明测定待传送椰青的平均质量和平均直径，确定基准送料速度；在传送前，实时采集每个椰青的质量、含水量和图像，并基于椰青图像获取椰青直径和表面粗糙度；设定调整缓冲值，当实时质量和直径与平均值的偏差超出调整换成值时，对基准送料速度进行第一次调整生成第一送料速度，然后根据含水量和表面粗糙度与含水量阈值和基准表面粗糙度对第一送料速度进行第二次调整，生成最终送料速度，实现精确的送料速度控制。

本发明授权一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种椰青专用送料机的送料速度控制方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：测定即将进入送料机的一批待传送椰青的平均质量，并随机抽取这一批椰青总数10％的椰青样本测量直径，生成椰青样本的平均直径，用于代替这一批椰青的平均直径，基于椰青的平均质量和平均直径确定基准送料速度； 步骤2：每个椰青在进入传送带之前，分别经过电子式称重传感器、光学传感器和红外光谱仪，实时采集椰青的质量和含水量，以及椰青图像； 步骤3：将椰青图像进行灰度化处理生成第一识别图像，基于canny算法提取第一识别图像的边缘像素点，测量最远的两个边缘像素点的距离作为椰青直径，基于局部二值模式生成LBP直方图，基于LBP直方图的方差生成椰青的表面粗糙度； 步骤4：设定调整缓冲值，当实时采集的单个椰青质量和椰青直径相对于椰青的平均质量和平均直径未超出调整缓冲值时，保持第一送料速度等于基准送料速度，超出调整缓冲值时，生成第一调整幅度对基准送料速度进行调整，并计算第一送料速度； 步骤5：对椰青的含水量和表面粗糙度进行最大-最小归一化，设定含水量阈值和基准表面粗糙度，基于归一化之后的含水量和表面粗糙度与含水量阈值和基准表面粗糙度，生成第二调整幅度对第一送料速度进行调整，生成最终送料速度。

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