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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种混合动力车辆的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414569.0，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力车辆的控制方法及相关设备是由王利伟;高学燕;王远景;战东红设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法及相关设备，涉及混合动力汽车控制技术领域，本发明充分考虑混合动力车辆的油门踏板开度、实时车速以及实时行驶坡度，判断混合动力车辆的运行状态，完成了考虑需求能量的混合动力车辆的控制。该方法包括：实时获取混合动力车辆的油门踏板开度和行驶坡度；基于所得到的实时油门踏板开度和实时行驶坡度，确定车辆的实时行驶速度和实时行驶状态；根据混合动力车辆的电池荷电状态以及实时行驶状态，确定车辆所处驾驶状态，判断车辆的需求能量模式；根据车辆需求能量模式的判断结果，实时切换车辆能量模式，完成混合动力车辆能量模式的控制。

本发明授权一种混合动力车辆的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括： 实时获取混合动力车辆的油门踏板开度和行驶坡度； 基于所得到的实时油门踏板开度和实时行驶坡度，确定车辆的实时行驶速度； 根据所得到的实时行驶速度和实时行驶坡度，以及预设的第一车速、第二车速和坡度阈值，确定车辆的实时行驶状态； 其中，当实时行驶坡度在坡度阈值范围内时，定义为车辆平地行驶，否则定义为车辆上坡行驶或下坡行驶，当实时行驶速度小于第一车速时，定义为车辆低速行驶，当实时行驶速度大于第二车速时，定义为车辆高速行驶，当实时行驶速度介于第一车速和第二车速之间时，定义为车辆中速行驶，所述第一车速、所述第二车速和所述坡度阈值是根据混合动力车辆的自身属性确定的，不同车辆的所述第一车速、所述第二车速和所述坡度阈值的不同； 根据混合动力车辆的电池荷电状态以及实时行驶状态，确定车辆所处驾驶状态，判断车辆的需求能量模式； 根据车辆需求能量模式的判断结果，实时切换车辆能量模式，完成混合动力车辆能量模式的控制； 其中，所述车辆的实时行驶状态至少包括平地行驶、上坡行驶、下坡行驶、低速行驶、中速行驶和高速行驶； 所述车辆所处驾驶状态至少包括第一驾驶状态、第二驾驶状态和第三驾驶状态； 其中，当车辆处于上坡行驶或低速行驶时，车辆处于所述第一驾驶状态，继续保持车辆当前的需求能量模式； 当车辆处于下坡行驶且车辆不处于低速行驶，或车辆处于中速平地行驶时，车辆处于所述第二驾驶状态，将当前车辆的需求能量模式调整为纯电模式； 当车辆处于高速平地行驶时，车辆处于所述第三驾驶状态，通过判断车辆电池荷电状态确定车辆需求能量模式。

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