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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛知岩智控科技有限公司;内蒙古上海庙矿业有限责任公司申请的专利一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414904.7，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法是由栾恒杰;刘子怡;魏加乐;刘建康设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法在说明书摘要公布了：本发明属于岩性识别技术领域，公开了一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法，以基于截齿受力数据并结合采煤机的运行参数，实现对煤岩的准确高效识别以及对采煤机的自适应调控。本发明述及的基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法，通过设置于每个截齿根部的压力传感器实时获取截齿受力原始数据，结合采煤机的运行参数，利用数据处理与分析算法准确高效识别煤岩界面，并据此对采煤机截割参数进行动态调整，实现安全、高效和高精度的煤岩识别及采煤机的自适应调控，提高采煤作业智能化，提高煤炭开采效率，降低设备磨损，保障开采作业的安全与稳定。

本发明授权一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法，其特征在于， 方法所应用采煤机的每个截齿根部设置有压力传感器，压力传感器信号连接有数据采集单元，数据采集单元信号连接采煤机控制器，采煤机控制器信号连接有上位机； 方法包括如下步骤： S1.获取采煤机在截割不同煤岩性质条件下每个压力传感器收集到的截齿受力原始数据和采煤机的截割参数； S2.对截齿受力原始数据进行预处理； 所述S2具体为： S21.对截齿受力原始数据进行去噪、平滑和归一化； 采用滤波算法去除截齿受力原始数据的噪声，计算公式为： 其中，yt为输出信号；xτ为输入信号；ht-τ为冲激响应函数；t为时间； 使用移动平均方法减少数据波动，以平滑信号，定义如下： 其中，MAnt为移动平均值；n为窗口大小；xt-i为输入信号的延迟值；t为时间； 将不同量纲的数据进行归一化处理，以消除量纲影响，将数据转换为均值为0，标准差为1的分布，计算公式为： 其中，x'i是其标准化后的值；μi为特征xi的均值；σi为标准差； S22.数据标注； 将归一化处理过的截齿受力原始数据依据不同的截割过程进行标注，标注后的数据作为训练机器学习模型的真值样本数据集； S23.将真值样本数据集的一部分作为训练集，用于训练随机森林模型；将真值样本数据集剩余的另一部分作为测试集，用于测试机器学习模型精度和评估机器学习模型的泛化能力和性能指标； S3.训练机器学习模型，机器学习模型选择随机森林模型进行训练及煤岩性质的分类识别； S4.对机器学习模型进行验证； S5.依据优化后的模型输出的结果对采煤机截割参数进行动态调整。

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