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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种机械手臂校准装置及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405374.X，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种机械手臂校准装置及机械手是由常志勇;刘春廷;侯双明;张贵东设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手臂校准装置及机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手臂校准装置及机械手，包括：校准基台，与关节轴线同轴设置，且表面呈圆周阵列开设有多个弧形导向通道；基座，其承载表面圆周分布有与弧形导向通道相对设置的多个固定区，每个固定区内开设有至少两个固定孔；约束组件，包括约束环体和锁止件，约束环体可旋转地设于所述校准基台上，约束环体上均匀开设有多个与弧形导向通道垂向对应的通孔；选择所述通孔、所述弧形导向通道和所述固定孔形成贯穿约束路径，所述锁止件沿约束路径施加轴向压紧力，形成对所述校准基台、所述约束环体和所述基座的连续环向约束。采用上述方案，用以提高机械手臂的校准调节范围和调节精度，并增加校准装置的稳固性。

本发明授权一种机械手臂校准装置及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂校准装置，应用在机械手臂的关节处，关节处具有关节轴线，其特征在于，包括： 校准基台（12），与关节轴线同轴设置，且表面呈圆周阵列开设有多个弧形导向通道（11）； 基座（3），其承载表面圆周分布有与所述弧形导向通道（11）相对设置的多个固定区（32），每个所述固定区（32）内开设有至少两个固定孔（31）； 约束组件（2），包括约束环体（21）和锁止件（22），所述约束环体（21）以关节轴线为旋转中心可旋转地设于所述校准基台（12）上，所述约束环体（21）上均匀开设有多个与所述弧形导向通道（11）垂向对应的通孔（211）；选择所述通孔（211）、所述弧形导向通道（11）和所述固定孔（31）形成贯穿约束路径，所述锁止件（22）沿约束路径施加轴向压紧力，形成对所述校准基台（12）、所述约束环体（21）和所述基座（3）的连续环向约束； 其中，在所述约束环体（21）相对于所述校准基台（12）旋转时，每个固定区（32）中的至少一个固定孔（31）沿垂向的投影始终与多个所述弧形导向通道（11）的其中一个形成动态重叠区域，在所述校准基台（12）相对于所述基座（3）旋转时，始终维持每个固定区（32）中的至少一个固定孔（31）与多个孤形导向通道的其中一个垂向对应； 还包括安装壳体（1），所述校准基台（12）位于所述安装壳体（1）的内部且与所述安装壳体（1）的内壁一体成型；所述安装壳体（1）内设置有转动连接件（13），所述转动连接件（13）用于连接机械手臂相邻的两个关节。

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