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龙图腾网获悉大连水泥集团有限公司申请的专利基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405236.1，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统是由张野;刘栋强;张海涛;韩林虎;贾伟强;孙林设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：构建物料特征等级模型；采集第一物料堆积信息；对第一物料图像信息进行特征识别，获取物料的湿度等级；计算物料的第一取料数值，获得第一取料序列；取料机按所述第一取料序列的排序进行取料；采集第二物料堆积信息；获得物料的体积等级；计算物料的第二取料数值，获得第二取料序列；取料机按所述第二取料序列的排序进行二次取料；由最终分拣口设置的取料机分别取料，获得多个均匀料堆。解决了现有技术中存在效率低下、安全隐患高且易出现分类误差的技术问题，达到了增强效率，降低风险，准确分类物料，从而获得均匀料堆的技术效果。

本发明授权基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的皮带输送物料自动化堆取料方法，其特征在于，所述方法包括： 根据水泥厂物料历史生产记录数据构建物料特征等级模型，所述物料特征等级模型包括物料湿度等级表及物料体积等级表； 通过第一视觉传感器采集目标皮带上的第一物料堆积信息，其中，所述第一视觉传感器设置于堆料机上方，所述第一物料堆积信息包括第一物料位置信息和第一物料图像信息，所述第一物料位置信息包括M个定位标识； 由第一分拣口设置的取料机获取所述第一物料堆积信息，对所述第一物料图像信息进行特征识别，结合所述物料特征等级模型，获取M个定位标识物料的湿度等级； 根据物料湿度等级及位置信息计算M个定位标识物料的第一取料数值，所述第一取料数值为湿度值及第一时间值的加和，所述湿度值根据湿度等级确定，所述第一时间值根据取料机移动至定位标识的时间确定，所述湿度值的数量级是第一时间值的百倍，集成M个第一取料数值，将第一取料数值从大到小排列，获得第一取料序列； 取料机按所述第一取料序列的排序进行取料，将不同湿度的物料分别取至Q条不同皮带，并通过Q条皮带传输至第二分拣口； 通过Q个第二视觉传感器采集Q条皮带上的第二物料堆积信息，所述第二视觉传感器位于第一分拣口Q条皮带上方，所述第二物料堆积信息包括第二物料位置信息和第二物料图像信息，所述第二物料位置信息包括N个定位标识； 由第二分拣口设置的取料机获取所述第二物料堆积信息，结合所述特征等级模型中的体积信息进行物料体积计算，获得N个定位标识物料的体积等级； 根据物料体积等级及位置信息计算N个定位标识物料的第二取料数值，所述第二取料数值为体积值及第二时间值的加和，所述体积值根据体积等级确定，所述第二时间值的获取方式同第一时间值一致，集成N个第二取料数值，将第二取料数值从大到小排列，获得第二取料序列； 取料机按所述第二取料序列的排序进行二次取料，将不同体积的物料分别取至P条不同皮带，并通过P条皮带运输至最终分拣口； 由布置于最终分拣口的P个取料机分别取料，获得多个均匀料堆。

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