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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404969.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作方法及系统是由周华良;吴益飞;陈庆伟设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作方法及系统。系统通过三个CPU之间相互协同，形成多层级校验与自修复机制。具体地，系统通过启动CPU与保护CPU分别进行数据自校验，并将校验结果传递至协处理CPU，由协校验模块执行程序的分区轮巡传递与快照比对，实现对运行状态的实时监控与程序协校验。当系统发生异常时，通过一致性判断模块与仲裁模块进行仲裁决策，如出现软错误或数据不一致，系统通过自修复模块自动调用备份程序或数据进行恢复，确保系统能够快速恢复至正常状态。该方法通过多层次的数据与程序校验，并结合自动自修复机制，显著提升了继电保护控制装置的抗软错误能力，确保了系统的高可靠性和安全性。

本发明授权保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种保护控制设备软错误防误的协同校验与可靠动作系统，其特征在于，所述系统包括内置于保护控制设备的启动CPU、保护CPU和协处理CPU，通过三者之间相互协同，形成多层级校验与自修复机制，实现对系统的软错误防护和动作出口执行； 系统通过启动CPU、保护CPU和协处理CPU进行多层级校验，包括：通过所述启动CPU与保护CPU分别进行数据自校验，并将校验结果传递至协处理CPU；通过协处理CPU进行程序协校验； 同时，所述协处理CPU根据各校验结果进行仲裁决策，决定系统出口动作或进行异常处理； 所述自修复机制具体包括：所述异常处理时触发自修复指令，系统进行自修复处理，直至正常工作； 所述启动CPU，负责系统启动、数据自检及继电保护控制出口启动控制任务，内置RAMECC校验模块，用于对启动CPU的运行数据进行实时自校验； 所述保护CPU，负责核心继电保护控制逻辑计算，内置RAMECC校验模块，用于对保护CPU的运行数据进行实时自校验； 所述启动CPU和保护CPU均配备数据备份模块和数据自修复模块，分别用于备份和修复所述启动CPU保护CPU的运行数据； 所述启动CPU和保护CPU在进行数据自校验以及将程序传输给协处理CPU之前，将运行数据分别备份至对应的数据备份模块； 所述协处理CPU包括监视与检验模块和仲裁模块； 所述监视与检验模块，用于对启动CPU和保护CPU的数据和程序进行校验和监控； 所述仲裁模块，用于根据监视与检验模块的输出决定系统出口动作或进行异常处理。

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