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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司申请的专利动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398184.X，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质是由曹原;刘永正;赵华;王飞;张建姣;李欣同;郭长亮;崔凯设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及挖机技术领域，具体公开了一种动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质，该动臂解耦液压系统的控制方法，通过获取动臂下降的控制信号，获取工作油压P，获取补油油路的补油压力C，判断P与C的差值是否超过设定油压，当P与C的差值超过设定油压的时候，获取电池的当前电量，并判断电池的当前电量是否未超过设定电量，当电池的当前电量未超过设定电量时，进行能量回收，控制方法简单，且适合闭式液压系统。

本发明授权动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动臂解耦液压系统的控制方法，其特征在于，动臂解耦液压系统包括电池、与所述电池电连接的电机，与所述电机同时传动连接的第一油泵和第二油泵，以及动臂油缸，所述动臂油缸具有无杆腔和有杆腔，所述第一油泵的两端分别通过管路连接所述有杆腔和所述无杆腔，所述第二油泵的两端分别通过管路连接补油油路和所述无杆腔，所述第一油泵和所述第二油泵均能够正转和反转，所述动臂解耦液压系统的控制方法包括： S100：获取动臂下降的控制信号； S110：获取工作油压P，所述工作油压P为所述无杆腔中油液的压力和所述有杆腔中油液压力两者中的较大值； S120：获取补油油路的补油压力C； S130：判断P与C的差值是否超过设定油压； 若是，则执行S140； S140：获取电池的当前电量； S150：判断电池的当前电量是否未超过设定电量； 若是，则执行S160； S160：进行能量回收，能量回收包括所述第一油泵和所述第二油泵在油液的驱动下带动所述电机进行发电，并将电能存储于电池； 进行能量回收之后，所述动臂解耦液压系统的控制方法还包括： S170：获取操纵手柄的位置； S180：基于所述操纵手柄的位置确定电机的需求转速； S190：获取电机的当前转速； S200：基于所述电机的当前转速与所述电机的需求转速的差值确定附加扭矩，所述电机输出所述附加扭矩； 所述动臂解耦液压系统还包括平衡阀，平衡阀用于连通所述有杆腔和所述无杆腔两者中油压较小的一者与所述补油油路； 在步骤S200中，当所述电机输出所述附加扭矩之后，所述动臂解耦液压系统的控制方法还包括； S210：使所述有杆腔和所述无杆腔两者中油压较小的一者与所述补油油路进行油液置换。

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