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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种基于在线联合巡检的输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389801.X，技术领域涉及：B65G45/10；该发明授权一种基于在线联合巡检的输送系统是由冯树林;王福才;周鲁苹;徐明铭;韩辅君;封宁君;李楠;于泓设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线联合巡检的输送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送机系统技术领域，尤其是一种基于在线联合巡检的输送系统，包括基座，在所述基座的顶部两端安装有通过输送带配合的左从动输送单元、右驱动输送单元，在所述左从动输送单元与所述右驱动输送单元之间安装有带承托调位机构，在所述输送带的中部空间内安装有内巡检单元，在所述左从动输送单元以及所述右驱动输送单元下方的所述基座上均安装有外巡检单元，在所述右驱动输送单元处安装有总驱机构。内巡检单元和外巡检单元相互配合工作对输送带内表面、外表面进行清洁，并利用内表面视觉传感器采集图像信息，从而实现对输送带内表面、外表面的同步监测，能及时发现裂纹、破损等缺陷，保障输送带安全运行。

本发明授权一种基于在线联合巡检的输送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于在线联合巡检的输送系统，包括基座，在所述基座的顶部两端安装有通过输送带配合的左从动输送单元、右驱动输送单元，所述左从动输送单元、所述右驱动输送单元均由外部联网控制系统控制，其特征在于：在所述左从动输送单元与所述右驱动输送单元之间安装有带承托调位机构，在所述输送带的中部空间内安装有内巡检单元，在所述左从动输送单元以及所述右驱动输送单元下方的所述基座上均安装有外巡检单元，在所述右驱动输送单元处安装有总驱机构，所述内巡检单元的两端分别与所述左从动输送单元、所述右驱动输送单元联动； 所述左从动输送单元包括从动辊，所述从动辊的端轮轴的两端分别配合插装在对应侧的左轴承座内； 所述右驱动输送单元包括驱动辊，所述驱动辊的端轮轴的两端分别配合插装在对应侧的右轴承座内； 所述内巡检单元包括设在所述外巡检单元内侧的基座上的端部支撑件，在两端部支撑件之间设有双离合往复机构，在所述双离合往复机构的中部设有内表巡检机构，所述内表巡检机构用于检测输送带的内表面状态并将其反馈至外部控制器，所述双离合往复机构的两端均活动穿出所述端部支撑件并配合安装在其对应位置处的端轮轴的外侧壁上； 所述双离合往复机构包括两长管，各所述长管的左右两端分别活动穿出至对应的所述端部支撑件外侧，在各所述长管的端部分别活动且密封套接有主供气接头，在所述主供气接头的端部固定有端轴套管，所述端轴套管套接在对应的端轮轴外侧壁上，所述长管的端部活动且密封穿至所述端轴套管的内腔内，在所述端轴套管内部的所述端轮轴的外侧壁上固连大锥齿轮，在所述长管的端部固连小锥齿轮，所述大锥齿轮与所述小锥齿轮啮合； 所述内表巡检机构包括设置在两长管之间的传动丝杠，在所述传动丝杠的外侧壁上配合安装有滑动座，在各传动丝杠的两端分别安装有离合器。

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