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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利基于行驶轨迹预测的能量管理方法、车辆控制设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387437.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权基于行驶轨迹预测的能量管理方法、车辆控制设备及介质是由李姣;刘学江设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行驶轨迹预测的能量管理方法、车辆控制设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于行驶轨迹预测的能量管理方法、车辆控制设备及介质，涉及车辆管理技术领域，其中，该方法包括：获取目标燃料电池车辆的目标行驶轨迹中的下坡路段以及下坡路段的坡度数据；根据目标燃料电池车辆的当前位置、目标燃料电池车辆中动力电池的当前荷电状态参数以及下坡路段的位置，预测动力电池的预测荷电状态参数；根据预测荷电状态参数、下坡路段的坡长和坡度，确定目标燃料电池车辆从当前位置行驶至下坡路段的下坡结束点过程中的能量分配策略；根据能量分配策略，控制目标燃料电池车辆上的燃料电池和动力电池进行能量分配。本申请可避免燃料电池的频繁启停，提高燃料电池的寿命，提升能源利用率。

本发明授权基于行驶轨迹预测的能量管理方法、车辆控制设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于行驶轨迹预测的能量管理方法，其特征在于，应用于车辆控制设备，所述方法包括： 获取目标燃料电池车辆的目标行驶轨迹中的下坡路段以及所述下坡路段的坡度数据；所述下坡路段的坡度数据包括：所述下坡路段的位置、所述下坡路段的坡长和坡度； 根据所述目标燃料电池车辆的当前位置、所述目标燃料电池车辆中动力电池的当前荷电状态参数以及所述下坡路段的位置，预测所述目标燃料电池车辆行驶至所述下坡路段的下坡起始点时所述动力电池的预测荷电状态参数； 根据所述下坡路段的坡长和坡度，确定所述下坡路段的类别，不同类别具有不同的制动回收能量； 根据所述预测荷电状态参数、所述下坡路段的类别，确定所述目标燃料电池车辆从所述当前位置行驶至所述下坡路段的下坡结束点过程中的能量分配策略； 根据所述能量分配策略，控制所述目标燃料电池车辆上的燃料电池和所述动力电池进行能量分配； 其中，所述根据所述预测荷电状态参数、所述下坡路段的类别，确定所述能量分配策略，包括： 若所述下坡路段的类别为第一类别，且，所述预测荷电状态参数小于第一预设荷电状态阈值，确定所述能量分配策略为第二策略； 若所述下坡路段的类别为第二类别，且，所述预测荷电状态参数小于第二预设荷电状态阈值，确定所述能量分配策略为第四策略；所述第一预设荷电状态阈值小于所述第二预设荷电状态阈值； 所述根据所述预测荷电状态参数、所述下坡路段的类别，确定所述目标燃料电池车辆从所述当前位置行驶至所述下坡路段的下坡结束点过程中的能量分配策略，包括： 根据所述第二策略，控制所述目标燃料电池车辆从所述当前位置开始仅由所述动力电池提供行驶能量，在所述动力电池的荷电状态参数下降至所述第二预设荷电状态阈值时启动所述燃料电池由所述燃料电池以及所述动力电池提供行驶能量，在到达所述下坡起始点时开启制动能量回收功能，以将制动能量回收至所述动力电池，使得所述动力电池的荷电状态参数达到第三预设荷电状态阈值时控制所述燃料电池关闭；或者， 根据所述第四策略，控制所述目标燃料电池车辆从所述当前位置开始仅由所述动力电池提供行驶能量，在所述动力电池的荷电状态参数下降至所述第三预设荷电状态阈值时启动所述燃料电池由所述燃料电池以及所述动力电池提供行驶能量，在到达所述下坡起始点时开启制动能量回收功能以将制动能量回收至所述动力电池，使得所述动力电池的荷电状态参数达到第四预设荷电状态阈值时控制所述燃料电池关闭。

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