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龙图腾网获悉上海太易检测技术有限公司申请的专利玻璃瓶内异物检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376843.X，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权玻璃瓶内异物检测方法、装置及存储介质是由韩佳琦;刘志博;施利辉;幸波设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃瓶内异物检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及灌装食品异物检测领域，尤其涉及一种玻璃瓶内异物检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：对待检测的玻璃瓶，分别获取同一视角下多个不同电压的X光图片；步骤S2：对获取的所有X光图片进行对齐，并合成得到一张多通道的第一图片；步骤S3：对第一图片进行卷积和上采样得到低频特征图后，将第一图片减去低频特征图得到高频特征图；步骤S4：对高频特征图进行增强；步骤S5：将增强后的高频特征图和上采样后的低频特征图进行融合后，进行卷积得到输出图片；步骤S6：将输出图片输入至目标检测模型，得到异物检测结果。与现有技术相比，本发明可在灌装后无需长时间静置的情况下检测出不同位置悬浮异物。

本发明授权玻璃瓶内异物检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玻璃瓶内异物检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对待检测的玻璃瓶，分别获取同一视角下多个不同电压的X光图片； 步骤S2：对获取的所有X光图片进行对齐，并合成得到一张多通道的第一图片； 步骤S3：对第一图片进行卷积和上采样得到低频特征图后，将第一图片减去低频特征图得到高频特征图； 步骤S4：对高频特征图进行增强； 步骤S5：将增强后的高频特征图和上采样后的低频特征图进行融合后，进行卷积得到输出图片； 步骤S6：将输出图片输入至目标检测模型，得到异物检测结果； 所述步骤S4中的增强过程中，增强后的高频特征图为： F EP =ConcatF H *Conv 4 ,F H *Conv2*CBAM*Conv3 其中：F H 为增强前的高频特征图，F EP 为增强后的高频特征图，Conv2为第二卷积核，Conv3为第三卷积核，Conv 4 为第四卷积核，CBAM为注意力模块算子，Concat为拼接操作； 所述步骤S2至步骤S5中所有的卷积核和算子均由深度学习训练得到，训练过程基于第一损失函数调整，所述第一损失函数为： ， 其中：L为第一损失函数，为由步骤S5得到的输出图片中第i行j列的像素点归一化后的像素值，为训练样本中的输出图片中第i行j列的像素点归一化后的像素值，γ为动态权重幅度控制参数。

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