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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种航空出港的智慧货检方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380590.3，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种航空出港的智慧货检方法、系统、装置及存储介质是由刘克华;唐莉;张祺;李静静;陈建宝;黄越;张霁轩设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空出港的智慧货检方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航空出港的智慧货检方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：接收来自航空出港业务的前序环节采集到的货物信息、货物对应航班信息与出港环节采集到的集装器信息；根据每个航班对应货物信息、集装器信息，利用混合启发式算法，获取每个航班对应货物最优堆码方案；将最优堆码方案加载至码垛缠膜设备，指导码垛缠膜设备机械臂准确堆放货物并自动完成缠膜工序；采用光栅和仿形门双重验证机制对完成缠膜工序且装载有货物的集装器进行检测，于检测无误后对完成缠膜工序且装载有货物的集装器进行覆网处理，同时更新出港业务后台数据库数据。本申请能够提高航空出港货物检测的自动化水平，减少人工干预的需求，提升工作效率。

本发明授权一种航空出港的智慧货检方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航空出港的智慧货检方法，其特征在于，包括： 接收来自航空出港业务的前序环节采集到的货物信息、货物对应航班信息；所述前序环节包括货物收运、安检、分类及入库；接收来自航空出港业务的出港环节采集到的集装器信息； 根据每个航班对应货物信息、集装器信息，利用混合启发式算法，获取每个航班对应货物最优堆码方案；所述混合启发式算法包括：利用贪心装箱算法生成初始堆码方案，利用遗传算法对生成的初始堆码方案进行全局优化，利用模拟退火算法对生成的初始堆码方案进行局部优化； 将最优堆码方案加载至码垛缠膜设备，以指导码垛缠膜设备的机械臂堆放货物并自动完成缠膜工序； 采用光栅和仿形门双重验证机制对完成缠膜工序且装载有货物的集装器进行形状与完整性检测，于检测无误后对完成缠膜工序且装载有货物的集装器进行覆网处理，同时更新出港业务后台数据库中待装载的货物与集装器数据； 所述自动完成缠膜工序还包括： 计算最优堆码方案下集装器的重心偏移量； 将集装器信息与计算的重心偏移量输入缠膜工序获取网络，获得缠膜工序环节中缠膜张力、材料和缠绕方式以使得集装器的重心偏移量在缠膜后降低至预设阈值；所述缠膜工序获取网络选用卷积神经网络，利用历史的集装器信息、集装器的重心偏移量及缠膜工序环节中缠膜张力、材料和缠绕方式训练生成； 根据获取的缠膜工序环节中缠膜张力、材料和缠绕方式对集装器进行缠膜； 还包括： 在跺码缠膜设备上集成缠膜张力传感器阵列与机器视觉装置，利用集成的缠膜张力传感器阵列和机器视觉装置实时监测缠膜工序环节中集装器各个角度的缠膜张力与缠膜缠绕的集装器图像； 分析实时检测到缠膜工序环节中缠膜缠绕的集装器的形状，将缠膜缠绕的集装器的形状与缠膜工序环节中目标缠膜缠绕的集装器的形状比对或者将集装器各个角度的缠膜张力与缠膜工序环节中目标缠膜张力比对，比对结果为误差大于预设误差值，触发缠膜自矫正程序并重新进行缠膜。

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