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龙图腾网获悉江苏明珠通航科技有限公司申请的专利基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119890362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377320.7，技术领域涉及：H01M8/04858；该发明授权基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制方法及系统是由赵柄鑫;张盈盈;徐杰;沈彦;林汉卿;闫嘉序设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及氢燃料电池堆技术领域，特别是涉及一种基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制方法及系统。该系统通过优化氢燃料电池的控制策略和系统设计，提高氢燃料无人机的续航能力和延长电堆使用寿命，同时降低系统复杂性并确保运行稳定。系统主要由以下关键组件构成：主控MCU、DCDC变换器、氢燃料电池、氢气瓶、备用锂电池、飞控系统以及电机。与现有技术相比，本发明采用电流阶跃式调节策略，有效避免因电流频繁变化导致的电位不稳定或电位过低，从而显著提升电堆的性能和耐久性。同时，系统优化了热管理机制，确保电堆在最佳温度范围内运行，进一步延长其使用寿命。

本发明授权基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电流阶跃调节的氢燃料无人机电堆的控制系统，其特征在于，包括主控MCU、DCDC变换器、氢燃料电池、氢气瓶、备用锂电池、飞控系统以及电机； 主控MCU用于实时采集系统运行的各项数据，并基于采集到的数据实现对系统各部分进行控制； DCDC变换器依据主控MCU提供的电流调节指令，以恒流模式获取氢燃料电池电堆的电流输出，并将其输送至飞控系统； 氢燃料电池与氢气瓶共同构成了系统的主动力源，为飞控系统与电机提供持续稳定的动力； 备用锂电池在氢燃料电池输出功率不足或系统启动初期，为系统提供电力补充；同时为飞控系统与电机输出稳定的电压； 无人机电堆的控制步骤如下： S1、接通锂电池电源，打开氢气瓶阀门，并触发主控MCU的外接开关； S2、主控MCU控制进气阀和排气阀开启，并启动散热风扇进行开机吹扫，清除电堆内部残留气体； S3、完成吹扫后，保持进气阀常开，定时开启排气阀，并实时采集环境和电堆运行数据； S4、无人机启动时，主控MCU根据环境温度和输出电流调节风扇PWM信号，维持电堆在最佳温度范围，并动态调整占空比； S5、无人机所需电流平均分配给两个电堆，并通过DCDC变换器以阶跃式调节电流； S6、无人机降落停稳后，关闭外接开关触发关机吹扫信号，主控MCU控制进气阀和排气阀开启，散热风扇稳定运行以清除残留气体； S7、关机吹扫完成后，主控MCU控制散热风扇满转以去除堆内残余水分； S8、完成关机吹扫和干燥处理后，关闭氢气瓶阀门和锂电池开关，结束系统运行； 步骤S5中通过处理器的双重反馈机制对电堆的实际输出电流进行精确监控和调整；在电流增加的情况下，处理器的第一重反馈机制负责实时监测并累计电流阶跃的幅度；当累计阶跃幅度达到设定值时，第二重反馈机制被激活，系统通过DCDC变换器以设定的速率逐步增加电堆的输出电流； 无人机飞行过程中对单个电堆目标需求电流值为，经一重反馈系统得到函数；根据的值进行第二次反馈获取电堆实际输出电流值，其中为阶梯波信号满足每T1秒增加S1安培或每T2秒减少S2安培，更新公式为：即第一重反馈累计电流变化值，当其与电堆实际输出电流值的误差大于S1或小于-S2时触发第二重反馈函数的阶跃；本系统设置反馈运算时间为10毫秒；的更新公式为：电流阶跃的周期T1和T2由第一重反馈函数决定，电流阶跃的幅度S1和S2由第二重反馈函数决定。

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