北京航空航天大学祝明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379154.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法是由祝明;孙杨;陈天;张一飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换；S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出：S3、对虚拟控制量进行容错控制修正，实现容错模块修正；S4、对虚拟控制量进行误差模块修正，得到实际控制通道输入向量，实现误差模块修正。本发明采用上述的一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，通过预设性能增量控制与主动容错策略的结合，可以实现平流层飞艇在环境干扰、参数不确定性及执行器故障等复杂条件下的精确控制、动态性能优化和故障自适应重构能力，能够大大增强飞艇控制系统鲁棒性。
本发明授权一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换； S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出： S3、对虚拟控制量进行容错控制修正，实现容错模块修正； S3中，具体的计算方法为：首先设计飞艇执行器故障模型如下： ； 其中，表示执行器乘性故障系数，表示虚拟控制量，表示执行器加性故障系数，表示实际控制量； 定义故障观测器误差，，得到乘性故障系数和加性故障系数的更新率： ； ； 其中，和分别表示和估计误差向量分量，和为设计控制器参数； S4、对虚拟控制量进行误差模块修正，得到实际控制通道输入向量，实现误差模块修正。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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