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龙图腾网获悉章丘重型锻造有限公司申请的专利一种便于上下料的立式数控车床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361717.7，技术领域涉及：B23B15/00；该发明授权一种便于上下料的立式数控车床是由周雷;候继良;颜承进;时嘉诚;宋传刚设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于上下料的立式数控车床在说明书摘要公布了：本发明涉及数控车床技术领域，具体公开了一种便于上下料的立式数控车床，包括：车床本体和上下料装置，车床本体包括架体、工作台、进给机构和刀具，工作台设在架体上，工作台上设有卡盘，进给机构设在架体内，刀具设在进给机构上，上下料装置包括机械臂和翻转组件，翻转组件包括第一安装板、第二安装板、第一转动盘、第二转动盘和夹持机构，第一安装板设在机械臂的端部，第二安装板与第一安装板转动连接，第一转动盘转动配合在第一安装板上，第二转动盘转动配合在第二安装板上，夹持机构有两个，且分别设在第一转动盘和第二转动盘上；本发明的便于上下料的立式数控车床能够实现自动上下料，且能够对工件进行水平翻转以及上下翻转。

本发明授权一种便于上下料的立式数控车床在权利要求书中公布了：1.一种便于上下料的立式数控车床，包括：车床本体和上下料装置； 车床本体包括架体、工作台、进给机构和刀具，工作台设在架体上，工作台上设有卡盘，进给机构设在架体内，刀具设在进给机构上，进给机构用于移动刀具； 其特征在于，上下料装置包括机械臂和翻转组件，翻转组件包括第一安装板、第二安装板、第一转动盘、第二转动盘和夹持机构，第一安装板设在机械臂的端部，第二安装板与第一安装板转动连接，第一安装板与第二安装板之间设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动第二安装板转动，第一转动盘转动配合在第一安装板上，第二转动盘转动配合在第二安装板上，机械臂上设有驱动单元，驱动单元用于驱动第一转动盘和第二转动盘转动，夹持机构有两个，且分别设在第一转动盘和第二转动盘上，夹持机构用于夹持工件； 其中一个夹持机构包括夹持杆、固定座和第二驱动件，第一转动盘上设有多个沿其周向分布的滑槽，滑槽沿第一转动盘的径向延伸，每个滑槽内均滑动配合有一个夹持杆，第二驱动件设在第一转动盘上，固定座设在第二驱动件的输出端上，第二驱动件用于驱动固定座上下移动，每个夹持杆均通过连杆与固定座铰接，固定座上下移动能够带动夹持杆在滑槽内移动，两个夹持机构结构相同，另一个夹持机构设在第二转动盘上； 第一转动盘和第二转动盘的底端均设有清洁刷，清洁刷沿第一转动盘或第二转动盘的径向延伸，清洁刷用于清洁工件端面的碎屑或油污，当夹持机构对工件进行夹持时，清洁刷位于工件与第一转动盘或第二转动盘之间。

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