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龙图腾网获悉长沙瑞正涂装科技有限公司申请的专利一种涂装车间用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357022.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种涂装车间用机械手是由洪贵妹;王相;姜迎兵;文旺湘设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂装车间用机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂装车间用机械手，属于机械手技术领域，包括支臂，支臂下侧呈对称设有多个夹杆，每组对称的两个夹杆对零件进行夹取，夹杆外壁固定安装有橡胶垫，夹杆一侧开设有导槽，导槽内部设有电动推杆，电动推杆位于夹杆内部的一端固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离电动推杆的一端固定安装有推板，导槽内部嵌设有第一压力传感器，支臂上安装有信息录入模块，支臂上还安装有信息处理模块，本发明通过设置的数据处理模块以及评估模块能够有效的计算出需要对待加工零件所施加的压力，避免对待加工零件施加的压力过大导致待加工零件损坏，也能够避免施加的压力过小导致夹持的力度不够进而导致涂装过程中零件晃动或掉落。

本发明授权一种涂装车间用机械手在权利要求书中公布了：1.一种涂装车间用机械手，包括支臂（1），其特征在于：所述支臂（1）下侧呈对称设有多个夹杆（2），每组对称的两个所述夹杆（2）对零件进行夹取，所述夹杆（2）外壁固定安装有橡胶垫（201）； 所述夹杆（2）一侧开设有导槽（202），导槽（202）内部设有电动推杆（203），电动推杆（203）远离夹杆（2）的一端与支臂（1）固定连接，所述电动推杆（203）位于夹杆（2）内部的一端固定安装有压缩弹簧（204），压缩弹簧（204）远离电动推杆（203）的一端固定安装有推板（205），所述导槽（202）内部嵌设有第一压力传感器（206），所述推板（205）远离压缩弹簧（204）的一端对第一压力传感器（206）进行挤压； 所述支臂（1）上安装有信息录入模块（101），对各个零件的重量信息以及表面积信息进行储存； 所述支臂（1）上还安装有信息处理模块（102），信息处理模块（102）根据信息录入模块（101）传输的信息判断夹杆（2）需要对零件施加的压力大小； 所述夹杆（2）内部开设有负压腔（207），所述夹杆（2）上侧安装有将负压腔（207）抽真空的真空机（208），所述夹杆（2）下端以及侧面均开设有进气孔（209），且进气孔（209）内部均安装有电子阀门（210）； 所述支臂（1）上安装有控制模块（103），控制模块（103）用于控制电子阀门（210）、真空机（208）以及电动推杆（203）工作，所述橡胶垫（201）与夹杆（2）之间设有两个第二压力传感器（211），其中一个第二压力传感器（211）安装在夹杆（2）侧面，另一个第二压力传感器（211）安装在夹杆（2）下端，第二压力传感器（211）检测到压力时向控制模块（103）发送信号； 所述负压腔（207）内部安装有压强检测仪（212），压强检测仪（212）向信息处理模块（102）发送检测到的负压腔（207）内的负压强度； 信息处理模块（102）通过以下公式计算将零件夹住并吊起时需要向零件施加的整体压力： ； 其中，F代表将零件夹住并吊起时需要向零件施加的整体压力，P为第一压力传感器（206）的数值，△P为负压腔（207）内的负压强度，A为进气孔（209）与外部连通处的截面面积，M为橡胶垫（201）与零件之间的摩擦系数，G1为待加工零件的重量，G为作为对比标准零件的重量，K为夹起每千克零件时需要超出的压力差值，S为零件需要涂装的整体面积，H为所需要涂装的材料厚度，ρ为涂装材料的密度，g为重力加速度。

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