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龙图腾网获悉合肥中科类脑智能技术有限公司申请的专利一种用于配电杆塔物料计数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350544.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种用于配电杆塔物料计数的方法是由孙俊;丁海松;沈萍;艾坤;刘海峰;常峰设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配电杆塔物料计数的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料计数领域，本发明公开了一种用于配电杆塔物料计数的方法，包括以下步骤：步骤1：使用无人机采集配电杆塔数据；步骤2：标注D中每一个图片中物料的检测框，得到检测数据集Ddet；步骤3：标注D中每个杆塔中物料检测框；步骤5：使用Dmatch数据训练跨视角框匹配模型Match；步骤6：得到最终每个物料的数目；本发明利用计算机视觉计数，实现基于无人机巡飞的物料计数功能，避免了人工计数的效率慢、误判等问题，采用无人机环绕配电杆塔采集数据，相邻图片间夹角不大于θ度，确保了对杆塔周围物料的全方位覆盖，能够获取到杆塔各个角度的图像信息，避免了因视角局限导致的物料遗漏，采集效率高且数据全面，为后续准确计数奠定了坚实基础。

本发明授权一种用于配电杆塔物料计数的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于配电杆塔物料计数的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：使用无人机采集配电杆塔数据 其中中的i表示第i个杆塔、0表示第i个杆塔中拍摄的第一张图片，中的1表示第i个杆塔中拍摄的第二张图片，以此类推，此处要求每个杆塔采集的图片是环绕杆塔拍摄的，相邻图片间夹角不大于θ度； 步骤2：标注D中每一个图片中物料的检测框，得到检测数据集Ddet； 步骤3：标注D中每个杆塔中物料检测框在对应图片中 的关系，得到匹配关系数据集Dmatch； 步骤4：使用Ddet数据训练物料检测模型Det； 步骤5：使用Dmatch数据训练跨视角框匹配模型Match； 步骤6：输入L+1张待测试图片到训练好的Det中，分别表示杆塔拍摄的第1、2、L张图片，得到检测结果 遍历输入第i个图片及其检测结果和第j个图片及其检测结果进入Match模型中，遍历图片的顺序是0，1，0，2，…，0，L，1，2，1，3，…，1，L，…，L-1，L；其中0，1表示和其他以此类推，得到每一个框的标签的结果 其中instance取值是指代某个物料的标签，每个物料的标签都是独立的；根据cls结果和instance结果，得到最终每个物料的数目。

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