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龙图腾网获悉杭州高谱成像技术有限公司申请的专利一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336610.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统及方法是由向俊杰;潘明忠;马强;介祥设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统及方法，包括：无人机、机载高光谱相机、辐射采集和水质标定分析模块、主控模块以及无人机机场，无人机机场为无人机的指挥站和后勤补给站；主控模块分别与无人机、机载高光谱相机和辐射采集和水质标定分析模块通信，用于基于无人机机场的指令启停三者的工作，同时计算分析各个模块采集的数据输出最终的水质遥测值；辐射采集和水质标定分析模块以及机载高光谱相机用于根据主控模块的指令进行光谱采集，采集的光谱用于计算遥测值以及进行遥测值校准，为主控模块计算最终的水质遥测值提供数据，本系统能够实现无人机全自动标定水质参数并且可以修正校准得到更加精准的水质监测结果。

本发明授权一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种带自动标定的无人机载高光谱水质监测系统，其特征在于，包括：无人机（1）、机载高光谱相机（2）、辐射采集和水质标定分析模块（4）、主控模块以及无人机机场（3）， 机载高光谱相机（2）、辐射采集和水质标定分析模块以及主控模块均整合在无人机（1）上； 无人机机场（3）为无人机（1）的指挥站和后勤补给站，用于指挥无人机飞行、执行数据采集和标定分析任务、提供无人机停机坪、无人机充电、数据的下载、处理和传输以及为无人机提供后勤服务； 主控模块分别与无人机（1）、机载高光谱相机（2）和辐射采集和水质标定分析模块（4）通信，用于基于无人机机场（3）的指令启停三者的工作，同时计算分析各个模块采集的数据输出最终的水质遥测值； 辐射采集和水质标定分析模块（4）包括光路和流路，实现实时反射率的探测和水质参数分析标定；辐射采集和水质标定分析模块（4）以及机载高光谱相机（2）用于根据主控模块的指令进行光谱采集，采集的光谱用于计算遥测值以及进行遥测值校准，为主控模块计算最终的水质遥测值提供数据，辐射采集和水质标定分析模块（4）用于飞行前采集纯水样的背景光谱以及在飞行过程中采集采样点水样的光谱，用于计算采样点水样的水质参数，同时使用辐射采集和水质标定分析模块（4）和高光谱相机（2）在飞行过程中采集距离采样点两个高度的光谱数据，用于结合采样点水质参数计算校准系数，校准系数用于校正采样点的遥测值。

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