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龙图腾网获悉中航泓创科技(天津)有限公司申请的专利在线视觉检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329610.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权在线视觉检测装置及方法是由姜楠;高兆玲设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线视觉检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线视觉检测装置及方法。包括：利用面结构光扫描相机对线圈模具进行扫描，识别初始点位；按照线圈绕制工艺进行绕制，获取绕制过程中的第一扫描数据，当完成第一部分线圈绕制后，调转模具；采用面结构光扫描相机重新识别初始点位，按照线圈绕制工艺对剩余部分线圈进行绕制，获取第二扫描数据；根据初始点位、第一扫描数据和第二扫描数据，计算每段每层线圈的线圈宽度、段间距和长短轴，得到检测结果。本申请通过对高压线圈的在线视觉检测，即可得出每段每层绕制线圈的测量结果，结构简单，成本低，检测精准实现了完全自动化工作。

本发明授权在线视觉检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种在线视觉检测方法，其特征在于，包括： 利用面结构光扫描相机对线圈模具进行扫描，识别初始点位； 按照线圈绕制工艺进行绕制，获取绕制过程中的第一扫描数据，当完成第一部分线圈绕制后，调转模具；所述线圈绕制工艺包括线圈的段数要求、各段线圈的绕制顺序、各段线圈的层数要求、各段线圈的宽度、相邻段线圈的间隔；其中根据线圈的段数要求，将线圈整体划分为奇数段线圈和偶数段线圈，将奇数段线圈绕制过程中的扫描数据记为第一扫描数据；将偶数段线圈绕制过程中的扫描数据记为第二扫描数据； 采用面结构光扫描相机重新识别初始点位，按照线圈绕制工艺对剩余部分线圈进行绕制，获取第二扫描数据；在识别初始点位之前还包括对线圈缠绕组件与面结构光扫描相机的相对平行性进行校正，校正后，还包括验证面结构光扫描相机视野的x方向平行度以及验证面结构光扫描相机水平移动时与线圈模具的平行度； 根据初始点位、第一扫描数据和第二扫描数据，计算每段每层线圈的线圈宽度、段间距和长短轴，得到检测结果； 所述根据初始点位、第一扫描数据和第二扫描数据，计算段间距时，根据前后两次识别的初始点位，将第一扫描数据和第二扫描数据进行数据拼接，提取第一扫描数据中的奇数段线圈边界和第二扫描数据中的偶数段线圈边界； 则段间距d=d1-d2-d3； 其中，d1为目标奇数段和相邻一个目标偶数段线圈中心位置间距；d2为目标奇数段左边界线与目标奇数段线圈中心位置的距离；d3为目标偶数段右边界线与目标偶数段线圈中心位置的距离。

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