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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332661.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机是由孙永恒;刘中秀;李安迎;徐军;卢新宝;潘雪雁;张雨欣设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机，涉及装载机转向控制领域。装载机换向方法包括：根据装载机实际行驶方向和需求行驶方向是否一致判断是否处于换向状态，若是，则将实际发动机转速与第一预设值比较，若实际发动机转速大于第一预设值，则根据实际车速和需求车速计算理想减速度，根据理想减速度计算理想发动机转速变化率；依据计算得到的理想发动机转速变化率，对实际发动机转速进行调整，直至连续k个程序运行周期的实际发动机转速与当前时刻的需求转速的差值均小于第一阈值。本发明提供的装载机换向方法能够使得换向过程更平稳，能够动态调整。

本发明授权基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机在权利要求书中公布了：1.一种基于工况识别的装载机换向方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，根据装载机实际行驶方向和需求行驶方向是否一致判断是否处于换向状态，若是，则进入步骤S2； S2，将实际发动机转速与第一预设值比较，若所述实际发动机转速大于所述第一预设值，则进入步骤S3；其中，根据装载机自重、载重、马力、发动机扭矩参数预先设置所述第一预设值，用以判定是否为高速换向工况； S3，根据实际车速和需求车速计算理想减速度，根据所述理想减速度计算理想发动机转速变化率；其中，根据车辆自重、载重、马力、发动机扭矩、需求换向时间、空载或满载工况参数预先设置换向过程中的需求车速，或者，根据预存的自动工作模式或半自动工作模式设置不同工况下换向过程中的需求车速； S4，依据步骤S3计算得到的所述理想发动机转速变化率，对所述实际发动机转速进行调整，直至连续k个程序运行周期的所述实际发动机转速与当前时刻的需求转速的差值均小于第一阈值；其中，k为预先设定的正整数； S5，控制所述实际发动机转速在第一时间间隔内调整至第二预设值，在保持一定发动机转速时，通过液压单元进行方向变换，实现车辆换向；其中，根据反向加速要求设置所述第二预设值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。