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龙图腾网获悉北京路凯智行科技有限公司申请的专利洒水车的洒水路线优化方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510317124.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权洒水车的洒水路线优化方法、系统、装置及存储介质是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;王嘉豪设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本洒水车的洒水路线优化方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种洒水车的洒水路线优化方法、系统、装置及存储介质，其属于路线优化技术领域，该方法包括：根据待洒水路段的点云数据和初始湿度指数计算得到目标洒水量，目标洒水量为待洒水路段所需的水量；根据第一标识和第二标识构建二维数组，第一标识用于表示空闲的洒水车，第二标识用于表示待洒水路段；根据目标洒水量和编码值确定目标洒水车，编码值与二维数组对应，编码值包括洒水车的初始储水量和洒水车至待洒水路段的距离，目标洒水车为提供目标洒水量的洒水车，本申请能够依据洒水车与待洒水路段之间的距离、洒水车能够提供给待洒水路段的初始储水量来优化洒水路径，具有降低洒水成本的效果。

本发明授权洒水车的洒水路线优化方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洒水车的洒水路线优化方法，其特征在于，包括： 根据待洒水路段的点云数据和初始湿度指数计算得到目标洒水量，所述目标洒水量为所述待洒水路段所需的水量；点云数据包括矿区道路的三维坐标信息和扬尘的反射强度信息；对点云数据进行扬尘浓度分析，得到扬尘浓度指数，对扬尘浓度指数匹配对应的目标湿度指数，目标湿度指数指对路面进行洒水除尘后，湿润后的路面粘度增加而扬尘浓度减少到预设浓度；计算目标湿度指数和初始湿度指数之间的差值，再利用待洒水路段的面积除于该差值得到目标洒水量； 根据第一标识和第二标识构建二维数组，所述第一标识用于表示空闲的洒水车，所述第二标识用于表示所述待洒水路段；二维数组映射至由洒水车的初始储水量、洒水车至待洒水路段的距离、洒水车至最近加水站的距离、以及预计完成当前路段后剩余水量参数组成的综合编码值； 根据所述目标洒水量和编码值确定目标洒水车，所述编码值与所述二维数组对应，所述编码值包括所述洒水车的初始储水量和所述洒水车至所述待洒水路段的距离，所述目标洒水车为提供所述目标洒水量的洒水车； 所述根据所述目标洒水量和编码值确定目标洒水车，包括：选择所述初始储水量大于或者等于所述目标洒水量的编码值确定为待定编码值；判断所述待定编码值是否满足：F＝1，F为所述待定编码值的个数；若是，则以所述待定编码值确定为目标编码值，并以所述目标编码值中所涉及的洒水车确定为目标洒水车；若否，且F1，则计算所述待定编码值中所涉及的洒水车的调度分值，并以所述调度分值最大的一个洒水车确定为目标洒水车，所述计算所述待定编码值中所涉及的洒水车的调度分值，包括：根据所述洒水车至所述待洒水路段的距离得到第一分值；计算所述待定编码值中的初始储水量和所述目标洒水量的差值得到第二分值； 根据所述待洒水路段所在区域的待洒水路段密度得到水量权重；计算所述调度分值的计算公式为：S总＝S1+S2*W，其中，S总为调度分值，S1为第一分值，S2为第二分值，W为水量权重；所述第一分值的计算公式为：其中，k是指待定编码值中涉及的距离的最大值，di为第i辆洒水车至所述待洒水路段的距离；所述水量权重的计算公式为：其中m为距离小于距离阈值的待洒水路段条数，M为待洒水路段的总条数，所述调度分值用于反映所述洒水车与所述待洒水路段的适配度；若否，且F＝0，则计算每对洒水车的总消耗分值，并以所述总消耗分值最小的一对洒水车确定为目标洒水车，所述每对洒水车由两辆洒水车组成，所述总消耗分值用于反映所述每对洒水车为所述待洒水路段洒水时的成本。

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