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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利摘钩机器人的状态自检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307782.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权摘钩机器人的状态自检系统是由邓平平;于旺;侯文奇;卫元毅;王健;韩飞;王宏宇;张春雷;刘小亮;郭权兴;白晓双;孙健博设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本摘钩机器人的状态自检系统在说明书摘要公布了：本申请提供了摘钩机器人的状态自检系统，涉及自动化机械技术领域，包括：实时采集模块，采集摘钩机器人的实时工作数据集；运行评估模块，基于实时工作数据集对摘钩机器人进行运行综合评估；故障检测模块，基于运行状态评估信息对摘钩机器人进行点云匹配和数据比对，根据比对结果进行故障检测，生成故障自检报告；故障溯源模块，将故障自检报告同步至人机界面进行故障溯源；故障处理模块，用于制定故障处理建议并发送至人机界面，对摘钩机器人进行远端控制。本申请解决了现有技术由于故障检测精度不足，无法及时发现微小或复杂故障，影响机器人运行稳定性的技术问题，提高了故障检测精度和响应速度，增强运行可靠性和安全性。

本发明授权摘钩机器人的状态自检系统在权利要求书中公布了：1.摘钩机器人的状态自检系统，其特征在于，所述系统包括： 实时采集模块，用于通过传感单元遍历摘钩机器人的多个部件进行传感，采集摘钩机器人的实时工作数据集； 运行评估模块，用于基于所述实时工作数据集对摘钩机器人进行运行综合评估，生成运行状态评估信息； 故障检测模块，用于基于所述运行状态评估信息对摘钩机器人进行点云匹配，根据点云匹配结果进行数据比对，生成比对偏差系数，根据所述比对偏差系数进行故障检测，生成故障自检报告； 故障溯源模块，用于将所述故障自检报告同步至人机界面进行故障溯源，确定故障源数据； 故障处理模块，用于按照所述故障源数据对摘钩机器人进行状态监控，制定故障处理建议，将所述故障处理建议发送至人机界面，通过人机界面对摘钩机器人进行远端控制； 所述运行评估模块还包括： 聚类分析单元，用于遍历所述实时工作数据集进行聚类分析，确定多个运行数据，将所述多个运行数据作为聚类中心对所述实时工作数据集进行数据划分，生成多个运行数据簇； 长期运行评估单元，用于识别摘钩机器人的车钩类型，按照所述车钩类型对所述多个运行数据簇进行长期运行评估，生成长期状态评分； 短期运行评估单元，用于按照所述车钩类型对所述多个运行数据簇进行短期运行评估，生成短期状态评分； 状态验证单元，用于将所述长期状态评分与所述短期状态评分进行增量学习，生成学习结果，基于所述学习结果进行状态验证，获得状态验证令牌； 反向筛选单元，用于根据所述状态验证令牌对所述多个运行数据簇进行反向筛选，生成所述运行状态评估信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，其通讯地址为：110023 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。