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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312194.7，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及电机是由林启芳;黄聿荣;王宇豪;张灿欣;郭新华设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及电机在说明书摘要公布了：一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及其电机，涉及电机技术领域，包括以下步骤：步骤101、电机定子齿做偏心设计，电机转子齿做偏心设计，通过参数扫描偏心距使得转矩脉动最小化；步骤102、利用Maxwell有限元仿真得到多时间点下的气隙径向、切向磁密幅值和相位；步骤103、将步骤102得到的数据代入到麦克斯韦应力张里法转矩公式得到各次谐波产生的转矩；步骤104、将步骤103得到的转矩数据代入到转矩脉动公式计算各次谐波产生转矩脉动；步骤105、对比定子齿和转子齿偏心前后转矩脉动主导谐波幅值变化情况，验证结果。

本发明授权一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法及电机在权利要求书中公布了：1.一种降低不等气隙双边永磁电机转矩脉动的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤101、电机定子齿偏心设计设有A点、O点以及O’点，所述A点为定子齿的顶中心点，所述O点为所述定子齿的基准点，所述O’点位于A点与电机圆心连线延长线上且与所述O点相差有偏心距，以O’为圆心、O’A为半径做圆弧形成所述定子齿的偏心设计，电机转子齿偏心设计设有E点、O2点以及O2’点，所述E点为所述转子齿的顶中心点，所述O2点为电机圆心，所O2’点位于E点与电机圆心连线上且与所述O2点相差有偏心距，以O2’为圆心、O’E为半径做圆弧形成所述转子齿的偏心设计，通过参数扫描偏心距使得转矩脉动最小化； 步骤102、利用Maxwell有限元仿真得到多时间点下的气隙径向、切向磁密幅值和相位； 步骤103、将所述步骤102得到的数据代入到麦克斯韦应力张量法转矩公式得到各次谐波产生的转矩，输出转矩和气隙磁密之间的关系表示为： 其中，Tet为总的输出转矩，rg为气隙半径、μ0为真空磁导率、la为电机轴向长度、Tqt为第q次谐波产生的输出转矩，BRq、BTq分别为第q次径向和切向气隙磁密幅值，θRq、θTq是第q次径向和切向气隙磁密相位； 根据所得各阶次谐波的峰值和平均值计算转矩脉动，转矩脉动的基本计算公式如下：其中，Tpk2pkt为输出转矩峰峰值，Tmaxt为输出转矩最大值，Tmint为输出转矩最小值，Tavgt为输出转矩的平均值； 步骤104、将所述步骤103得到的转矩数据代入到转矩脉动公式计算各次谐波产生转矩脉动，根据式子1和式子2得到第q次谐波产生的转矩脉动表示为： 步骤105、对比定子齿和转子齿偏心前后转矩脉动主导谐波幅值变化情况，验证结果。

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