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龙图腾网获悉深圳市浩瑞泰科技有限公司申请的专利一种基于无人机的环境监测方法及监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294533.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的环境监测方法及监测系统是由孟鹤;闫江龙;桓清柳;刘颂;李文莉;徐锦潘设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的环境监测方法及监测系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的环境监测方法及监测系统，通过获取目标监测环境区域中的初始环境监测图像和目标监测标注信息，将初始环境监测图像加载到目标环境监测标注神经网络进行未优化的图像生成，输出未优化监测标注图像，将未优化监测标注图像中各个图像分块对应的图像块特征分别加载到目标生成结果评估组件，确定目标生成结果评估组件的误差指标，以及基于误差指标优化上下文缓存矩阵，将初始环境监测图像加载到目标环境监测标注神经网络进行带优化的图像生成，输出优化监测标注图像，该优化监测标注图像中的图像分块都满足目标监测标注信息。本申请可以提高环境监测图像进行监测标注的效率和准确度。

本发明授权一种基于无人机的环境监测方法及监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的环境监测方法，其特征在于，包括： 获取通过无人机拍摄的目标监测环境区域中的初始环境监测图像，以及获取目标监测标注信息，其中，所述目标监测标注信息用于指示针对所述目标监测环境区域的监测标注要求； 将所述初始环境监测图像加载到目标环境监测标注神经网络进行未优化的图像生成，输出未优化监测标注图像； 将所述未优化监测标注图像中各个图像分块对应的图像块特征分别加载到目标生成结果评估组件，分别确定所述目标生成结果评估组件的误差指标，以及基于所述误差指标对上下文缓存矩阵进行迭代，其中，所述误差指标用于表示所述图像块特征对应的图像分块满足所述目标监测标注信息的一致性情况； 将所述初始环境监测图像加载到所述目标环境监测标注神经网络进行待优化的图像生成，输出优化监测标注图像，其中，所述优化监测标注图像表示基于所述误差指标迭代了所述上下文缓存矩阵之后，所述目标环境监测标注神经网络输出的环境监测图像，所述优化监测标注图像中各个图像分块都满足所述目标监测标注信息。

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