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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281223.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备是由徐永杰;陈明健设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备，包括：通过毫米波雷达获取检测目标的点云数据；基于所述点云数据确定点云的当前类别特征和当前目标距离；基于所述当前类别特征和当前目标距离，对照预先确定的当前场景各设定类别下正常目标的类别特征与目标距离的关系，确定所述检测目标分别属于各设定类别的评分；基于所述评分判断所述检测目标是否属于所述各设定类别，若所述检测目标不属于任何设定类别，则确定所述检测目标为干扰目标；将所述干扰目标的点云数据滤除。应用本申请，能够有效识别毫米波雷达检测中的干扰目标，提高毫米波雷达检测的准确率。

本发明授权毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达检测的干扰过滤方法，其特征在于，包括： 通过毫米波雷达获取检测目标的点云数据； 基于所述点云数据确定点云的当前类别特征和当前目标距离； 基于所述当前类别特征和当前目标距离，对照预先确定的当前场景各设定类别下正常目标的类别特征与目标距离的关系，确定所述检测目标分别属于各设定类别的评分；其中，所述类别特征与目标距离的关系为所述类别特征在不同目标距离上的分布信息；当所述类别特征为多个时，针对任一类别特征，基于各设定类别下正常目标的所述任一类别特征与目标距离的关系，确定所述检测目标分别属于各设定类别的所述任一类别特征对应的评分；综合各个类别特征对应的评分确定所述检测目标分别属于各设定类别的评分； 基于所述评分判断所述检测目标是否属于所述各设定类别，若所述检测目标不属于任何设定类别，则确定所述检测目标为干扰目标； 将所述干扰目标的点云数据滤除； 该方法进一步包括： 预先统计当前场景各设定类别下正常目标的类别特征与目标距离的关系时，记录基于RV标定结果确定出的雷达目标轨迹与图像采集中正常目标轨迹的对应关系，若设定时间内任一雷达目标轨迹与同一正常目标轨迹相对应的比率达到设定的绑定阈值，则将该雷达目标轨迹与该同一正常目标轨迹进行绑定，并利用绑定的雷达目标轨迹和正常目标轨迹进行目标距离与类别特征的关系统计；或者， 预先统计当前场景各设定类别下正常目标的类别特征与目标距离的关系时，记录基于RV标定结果确定出的雷达目标轨迹与图像采集中正常目标轨迹的对应关系，若任一雷达目标轨迹与正常目标轨迹对的对应关系满足预设条件，则将针对所述任一雷达目标轨迹与正常目标轨迹对维护的绑定置信度提高，否则，降低所述绑定置信度；当所述绑定置信度大于或等于绑定置信度阈值时，将所述任一雷达目标轨迹与正常目标轨迹对进行绑定，并利用绑定的雷达目标轨迹和正常目标轨迹进行目标距离与类别特征的关系统计；其中，所述预设条件为：所述任一雷达目标轨迹与正常目标轨迹对在基于RV标定结果确定出的对应关系中被标记为对应，或者，在设定时间内所述任一雷达目标轨迹与正常目标轨迹对被标记为对应的次数比率大于绑定阈值。

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