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龙图腾网获悉嵊州市南丰机械股份有限公司申请的专利一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119753905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268533.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统是由王晓源;周慧慧;袁帅萍;丁锦炜;张林春设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运动状态控制技术领域，具体为一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统。采集纱芯张力、电机运行数据和环境数据构建包覆纱纺织状态向量，并计算包覆纱纺织状态向量中各元素对张力变化的重要性权重，根据重要性权重对包覆纱纺织状态向量进行加权处理得到加权状态向量；基于加权状态向量，通过张力预测模型得到下一个采样时刻的预测纱芯张力；计算张力误差、预测张力误差和张力误差变化率，输入自适应控制器得到电机电流控制量，根据电机电流控制量计算电机电压控制量，根据电机电压控制量实现对锭杆的控制，并通过在线参数优化方法实时调整自适应控制器参数。本发明能够提高包覆纱纺织的锭杆控制精度。

本发明授权一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于包覆纱纺织的锭杆运动状态控制方法，其特征在于，包括： 在包覆纱纺织过程中，根据采样周期采集纱芯张力、电机运行数据和环境数据；所述电机运行数据包括电机转矩、电机转速、电机角速度和电机电流；所述环境数据包括环境温度和环境湿度； 基于所述纱芯张力、所述电机运行数据和所述环境数据构建包覆纱纺织状态向量； 结合根据历史经验设置的基础重要性系数和采用皮尔逊相关系数计算的张力的相关系数，计算所述包覆纱纺织状态向量中各元素对张力变化的重要性权重，得到重要性权重向量，根据所述重要性权重向量对所述包覆纱纺织状态向量进行加权处理得到加权状态向量； 采用门控循环单元神经网络构建张力预测模型，基于所述加权状态向量，通过张力预测模型得到下一个采样时刻的预测纱芯张力； 设置目标纱芯张力，根据所述目标纱芯张力和当前采样时刻的所述纱芯张力计算当前采样时刻的张力误差，根据所述预测纱芯张力和所述目标纱芯张力计算预测张力误差，根据当前采样时刻和上一个采样时刻的张力误差计算张力误差变化率； 基于所述张力误差、所述预测张力误差和所述张力误差变化率，通过自适应控制器得到电机电流控制量，根据所述电机电流控制量计算电机电压控制量，根据所述电机电压控制量实现对锭杆的控制，并通过在线参数优化方法实时调整自适应控制器参数；通过自适应控制器得到电机电流控制量具体包括：设置张力误差、预测张力误差和张力误差变化率的模糊集合，构建自适应高斯隶属度函数，并结合模糊规则库得到电机电流控制量；自适应控制器参数包括规则参数和隶属度函数参数；规则参数包括第一规则参数、第二规则参数和第三规则参数；第一规则参数与张力误差相关，第二规则参数与预测张力误差相关，第三规则参数与张力误差变化率相关。

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